一种缓斜井导孔轨迹控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110809986.7

申请日：

2021-07-17

公开(公告)号：

CN113338804A

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

宋安瑞王强李勇王峻王印刘振庚英鹏涛王智韩飞郑尧

申请人：

申请人地址：

610213 四川省成都市天府新区兴隆湖湖畔路南段356号

IPC主分类号：

E21B706

IPC分类号：

E21B710 E21B470228 E21B4718 G06T1705

代理机构：

成都市辅君专利代理有限公司 51120

代理人：

张堰黎

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21B 7/06 申请日:20210717
2021-09-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种缓坡斜井精准开挖方法 [P].

郑尧 ;

王强 ;

宋安瑞 ;

刘振庚 ;

周刚 ;

王峻 ;

向建 ;

魏平 ;

张登柱 ;

李发孝 ;

王再强 ;

王智 ;

张学彬 ;

胡伟成 ;

黄鹤程 ;

董树荣 ;

韩飞 ;

林金威 .

中国专利 :CN112012751B ,2020-12-01

[2]

一种用于测量斜井导孔偏斜的测斜仪 [P].

蒋洪亮 ;

杨晓辉 ;

马琪琪 ;

王贺 ;

魏志华 ;

曹阳 .

中国专利 :CN210289753U ,2020-04-10

[3]

一种车辆轨迹控制方法 [P].

袁永彬 ;

张平平 .

中国专利 :CN114296437A ,2022-04-08

[4]

一种巡航轨迹控制方法 [P].

胡加明 ;

刘晓东 .

中国专利 :CN103118118B ,2013-05-22

[5]

一种探测轨迹控制方法 [P].

谢少峰 ;

李星星 ;

汪丽霞 .

中国专利 :CN115933520B ,2025-09-23

[6]

一种地质导向钻井的轨迹控制方法 [P].

苑仁国 ;

林昕 ;

谭伟雄 ;

韩雪银 ;

刘卓 ;

于忠涛 ;

陈波 ;

董潇琳 ;

佟昕航 .

中国专利 :CN113236221A ,2021-08-10

[7]

一种煤矿开采井下定向钻孔轨迹控制方法 [P].

田宇 ;

李齐 ;

王玲姣 ;

曹静 ;

张进 ;

付成龙 ;

夏广壮 ;

王瑶瑶 .

中国专利 :CN120465909A ,2025-08-12

[8]

一种轨迹控制方法、系统及介质 [P].

柏东冰 ;

贺锦鹏 ;

杨毅 .

中国专利 :CN118306395A ,2024-07-09

[9]

一种冗余机械臂轨迹控制方法 [P].

魏延辉 ;

杨子扬 ;

于媛媛 ;

韩寒 ;

周星合 ;

高苇杭 ;

刘合伟 ;

贾献强 ;

胡佳兴 ;

王泽鹏 .

中国专利 :CN105183009A ,2015-12-23

[10]

一种基于S型曲线的盾构机轨迹控制方法 [P].

彭丹 ;

刘新根 ;

齐磊 ;

周德成 ;

张杰 ;

刘学增 .

中国专利 :CN102996137B ,2013-03-27

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