一种基于S型曲线的盾构机轨迹控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210592559.9

申请日：

2012-12-31

公开(公告)号：

CN102996137B

公开(公告)日：

2013-03-27

发明(设计)人：

彭丹刘新根齐磊周德成张杰刘学增

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1388号408室

IPC主分类号：

E21D9093

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵继明

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种盾构机的掘进控制系统及方法 [P].

张兵 ;

王利明 ;

盛永清 ;

杨振兴 ;

吕乾乾 ;

冯欢欢 ;

张合沛 ;

王明胜 ;

韩伟锋 ;

郑永光 ;

李大伟 ;

张志增 ;

陈瑞祥 ;

陈桥 ;

褚长海 ;

杨延栋 ;

郭璐 ;

王雅文 .

中国专利 :CN111980720B ,2020-11-24

[2]

一种用于控制盾构姿态漂移的盾构机 [P].

周双禧 ;

孟庆军 ;

李雪 ;

康洪信 ;

张卢学 ;

高波 .

中国专利 :CN208982049U ,2019-06-14

[3]

一种基于轴线偏差的盾构机姿态控制方法及系统 [P].

李恒 ;

徐进 ;

牟松 ;

黄德青 ;

李才洪 ;

吴国荣 ;

秦娜 ;

邓靖波 ;

陈首壮 ;

朱菁 ;

高旭东 ;

孙楠楠 ;

晏立忠 ;

李开富 ;

谭远良 ;

晏洪雨 ;

杨鹏鹏 ;

何青森 .

中国专利 :CN119531887A ,2025-02-28

[4]

一种复合控制的盾构机推进系统的控制方法 [P].

韩伟锋 ;

洪开荣 ;

张兵 ;

李凤远 ;

孙振川 ;

陈馈 ;

周建军 ;

高会中 ;

郭璐 ;

吕乾乾 ;

周振建 ;

许华国 ;

孙振中 ;

郭海坡 .

中国专利 :CN108222956A ,2018-06-29

[5]

基于阻抗控制的盾构机柔顺控制方法 [P].

张智焕 .

中国专利 :CN112593959A ,2021-04-02

[6]

盾构小曲线半径盾构掘进姿态量化的控制方法 [P].

贾建伟 ;

黄立辉 ;

牛奔 ;

叶友林 ;

郑久硕 ;

崔术宁 ;

张泽鑫 ;

孙鹏 ;

王勋 ;

周滔 ;

刘洋 ;

刘成哲 ;

秦浩 ;

王子豪 .

中国专利 :CN117927261B ,2024-06-28

[7]

盾构小曲线半径盾构掘进姿态量化的控制方法 [P].

贾建伟 ;

黄立辉 ;

牛奔 ;

叶友林 ;

郑久硕 ;

崔术宁 ;

张泽鑫 ;

孙鹏 ;

王勋 ;

周滔 ;

刘洋 ;

刘成哲 ;

秦浩 ;

王子豪 .

中国专利 :CN117927261A ,2024-04-26

[8]

一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法 [P].

秦娜 ;

邓靖波 ;

黄德青 ;

徐进 ;

赵梓翔 ;

陈首壮 ;

刘俊越 ;

梁广杰 .

中国专利 :CN118759845A ,2024-10-11

[9]

一种基于惯性导航的盾构机姿态控制方法 [P].

张晓峰 ;

马永富 ;

张帅 .

中国专利 :CN118859974A ,2024-10-29

[10]

一种小半径多曲线地铁盾构施工中盾构姿态的控制方法 [P].

刘亚辉 ;

王亚飞 ;

王磊 ;

黄运生 ;

张育崧 ;

刘超 ;

董新浩 ;

杜春浪 ;

李彤彤 ;

张军 ;

施锐哲 .

中国专利 :CN114183152A ,2022-03-15

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):E21D 9/093 登记号:Y2022310000048 登记生效日:20220310 出质人:上海同岩土木工程科技股份有限公司质权人:中国农业银行股份有限公司上海五角场支行发明名称:一种基于S型曲线的盾构机轨迹控制方法申请日:20121231 授权公告日:20141217
2014-12-17	授权	授权
2020-06-19	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):E21D 9/093 变更事项:专利权人变更前:上海同岩土木工程科技有限公司变更后:上海同岩土木工程科技股份有限公司变更事项:地址变更前:200092 上海市杨浦区四平路1388号408室变更后:200092 上海市杨浦区四平路1388号408室
2013-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101452724263 IPC(主分类):E21D 9/093 专利申请号:2012105925599 申请日:20121231
2013-03-27	公开	公开