仿人机器人四自由度混联低频机械足

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610095119.0
申请日
2016-02-19
公开(公告)号
CN105667629B
公开(公告)日
2016-06-15
发明(设计)人
李晓艳 班书昊 蒋学东 何云松 席仁强 谭邹卿
申请人
申请人地址
213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
IPC主分类号
B62D57032
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
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国省代码
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共 50 条
[1]
仿人机器人四自由度混联高频机械足 [P]. 
李晓艳 ;
班书昊 ;
蒋学东 ;
何云松 ;
席仁强 ;
谭邹卿 .
中国专利 :CN105752191B ,2016-07-13
[2]
仿人机器人四自由度混联减振机械足 [P]. 
李晓艳 ;
班书昊 ;
蒋学东 ;
何云松 ;
席仁强 ;
谭邹卿 .
中国专利 :CN105730550A ,2016-07-06
[3]
仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足 [P]. 
李晓艳 ;
班书昊 ;
蒋学东 ;
何云松 ;
席仁强 ;
谭邹卿 .
中国专利 :CN105620579A ,2016-06-01
[4]
仿人机器人两自由度混联低频机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105438311A ,2016-03-30
[5]
低频串联仿人四自由度机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105667628A ,2016-06-15
[6]
四自由度并联仿人低频机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105539629B ,2016-05-04
[7]
仿人机器人两自由度混联减振机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105584554A ,2016-05-18
[8]
抗冲击串联四自由度仿人机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105752190A ,2016-07-13
[9]
混联低频仿人三自由度机械足 [P]. 
李晓艳 ;
班书昊 ;
蒋学东 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105564532A ,2016-05-11
[10]
仿人机器人两自由度混联高频机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105599820A ,2016-05-25