仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610094004.X

申请日：

2016-02-19

公开(公告)号：

CN105620579A

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

李晓艳班书昊蒋学东何云松席仁强谭邹卿

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-20	授权	授权
2016-06-01	公开	公开
2022-02-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/032 登记生效日:20220209 变更事项:专利权人变更前权利人:常州大学变更后权利人:常州校果信息服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号变更后权利人:213164 江苏省常州市武进高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城C幢407-2-6室
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667773863 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:201610094004X 申请日:20160219

共 50 条

[1]

仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105438309A ,2016-03-30

[2]

仿人机器人四自由度混联减振机械足 [P].

李晓艳 ;

班书昊 ;

蒋学东 ;

何云松 ;

席仁强 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN105730550A ,2016-07-06

[3]

仿人机器人四自由度混联低频机械足 [P].

李晓艳 ;

班书昊 ;

蒋学东 ;

何云松 ;

席仁强 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN105667629B ,2016-06-15

[4]

抗冲击串联四自由度仿人机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105752190A ,2016-07-13

[5]

仿人机器人四自由度混联高频机械足 [P].

李晓艳 ;

班书昊 ;

蒋学东 ;

何云松 ;

席仁强 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN105752191B ,2016-07-13

[6]

混联抗冲击仿人三自由度机械足 [P].

李晓艳 ;

班书昊 ;

蒋学东 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105620577A ,2016-06-01

[7]

仿人机器人两自由度串联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105584553A ,2016-05-18

[8]

抗冲击四自由度并联仿人机械足 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

蒋学东 ;

何云松 ;

席仁强 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN105620578A ,2016-06-01

[9]

仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105667626A ,2016-06-15

[10]

仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105438310A ,2016-03-30

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