仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510951924.4

申请日：

2015-12-17

公开(公告)号：

CN105438310A

公开(公告)日：

2016-03-30

发明(设计)人：

班书昊蒋学东李晓艳何云松席仁强徐然

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/032 登记生效日:20220208 变更事项:专利权人变更前权利人:常州大学变更后权利人:常州校果信息服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号变更后权利人:213164 江苏省常州市武进高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城C幢407-2-6室
2017-09-08	授权	授权
2016-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101657713226 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2015109519244 申请日:20151217
2016-03-30	公开	公开

共 50 条

[1]

仿人机器人两自由度串联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105584553A ,2016-05-18

[2]

仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105438309A ,2016-03-30

[3]

三自由度并联抗冲击仿人机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105667627B ,2016-06-15

[4]

仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105667626A ,2016-06-15

[5]

仿人机器人两自由度并联低频机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105584552A ,2016-05-18

[6]

仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足 [P].

李晓艳 ;

班书昊 ;

蒋学东 ;

何云松 ;

席仁强 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN105620579A ,2016-06-01

[7]

抗冲击四自由度并联仿人机械足 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

蒋学东 ;

何云松 ;

席仁强 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN105620578A ,2016-06-01

[8]

仿人机器人两自由度并联高频机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105620574A ,2016-06-01

[9]

仿人机器人两自由度并联减振机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105501325A ,2016-04-20

[10]

仿人机器人两自由度串联低频机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105599819A ,2016-05-25

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