仿人机器人两自由度并联低频机械足

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201510953509.2
申请日
2015-12-17
公开(公告)号
CN105584552A
公开(公告)日
2016-05-18
发明(设计)人
班书昊 蒋学东 李晓艳 何云松 席仁强 徐然
申请人
申请人地址
213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
IPC主分类号
B62D57032
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
仿人机器人两自由度混联低频机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105438311A ,2016-03-30
[2]
三自由度并联低频仿人机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105691484A ,2016-06-22
[3]
仿人机器人两自由度串联低频机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105599819A ,2016-05-25
[4]
仿人机器人两自由度并联高频机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105620574A ,2016-06-01
[5]
仿人机器人两自由度串联高频机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105460101A ,2016-04-06
[6]
四自由度并联仿人低频机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105539629B ,2016-05-04
[7]
仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105438310A ,2016-03-30
[8]
仿人机器人两自由度并联减振机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105501325A ,2016-04-20
[9]
三自由度并联高频仿人机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105730547A ,2016-07-06
[10]
仿人机器人两自由度串联抗冲击机械足 [P]. 
班书昊 ;
蒋学东 ;
李晓艳 ;
何云松 ;
席仁强 ;
徐然 .
中国专利 :CN105584553A ,2016-05-18