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仿人机器人两自由度并联低频机械足
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201510953509.2
申请日
:
2015-12-17
公开(公告)号
:
CN105584552A
公开(公告)日
:
2016-05-18
发明(设计)人
:
班书昊
蒋学东
李晓艳
何云松
席仁强
徐然
申请人
:
申请人地址
:
213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
IPC主分类号
:
B62D57032
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2016-05-18
公开
公开
2016-06-15
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101665083660 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2015109535092 申请日:20151217
2018-06-12
授权
授权
共 50 条
[1]
仿人机器人两自由度混联低频机械足
[P].
班书昊
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三自由度并联低频仿人机械足
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仿人机器人两自由度并联高频机械足
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仿人机器人两自由度串联高频机械足
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四自由度并联仿人低频机械足
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三自由度并联高频仿人机械足
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