三自由度并联低频仿人机械足

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610093483.3

申请日：

2016-02-19

公开(公告)号：

CN105691484A

公开(公告)日：

2016-06-22

发明(设计)人：

班书昊蒋学东李晓艳何云松席仁强徐然

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101670892809 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2016100934833 申请日:20160219
2018-01-02	授权	授权
2016-06-22	公开	公开

共 50 条

[1]

三自由度并联高频仿人机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105730547A ,2016-07-06

[2]

三自由度并联抗冲击仿人机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105667627B ,2016-06-15

[3]

三自由度并联减振仿人机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105620576A ,2016-06-01

[4]

仿人机器人两自由度并联低频机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105584552A ,2016-05-18

[5]

混联低频仿人三自由度机械足 [P].

李晓艳 ;

班书昊 ;

蒋学东 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105564532A ,2016-05-11

[6]

四自由度并联仿人低频机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105539629B ,2016-05-04

[7]

仿人机器人三自由度串联低频机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105752192A ,2016-07-13

[8]

仿人机器人三自由度串联减振机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105752193A ,2016-07-13

[9]

仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105667626A ,2016-06-15

[10]

低频串联仿人四自由度机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105667628A ,2016-06-15

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