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三自由度并联低频仿人机械足
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610093483.3
申请日：
2016-02-19
公开(公告)号：
CN105691484A
公开(公告)日：
2016-06-22
发明(设计)人：
班书昊
蒋学东
李晓艳
何云松
席仁强
徐然
申请人：
申请人地址：
213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
IPC主分类号：
B62D57032
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-07-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101670892809 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2016100934833 申请日:20160219 |
| 2018-01-02 | 授权 | 授权 |
| 2016-06-22 | 公开 | 公开 |