三自由度并联低频仿人机械足

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610093483.3

申请日：

2016-02-19

公开(公告)号：

CN105691484A

公开(公告)日：

2016-06-22

发明(设计)人：

班书昊蒋学东李晓艳何云松席仁强徐然

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101670892809 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2016100934833 申请日:20160219
2018-01-02	授权	授权
2016-06-22	公开	公开

共 50 条

[41]

仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105438309A ,2016-03-30

[42]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[43]

三自由度并联液压支架 [P].

王成军 ;

李龙 ;

孟祥瑞 ;

张超 ;

李英明 ;

刘琼 ;

汪亚真 .

中国专利 :CN103899343B ,2014-07-02

[44]

三自由度并联液压支架 [P].

王成军 ;

李龙 ;

孟祥瑞 ;

张超 ;

李英明 ;

刘琼 ;

汪亚真 .

中国专利 :CN203769820U ,2014-08-13

[45]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[46]

三自由度并联云台 [P].

郑世杰 ;

赵嵩阳 .

中国专利 :CN112503324A ,2021-03-16

[47]

仿人机器人两自由度串联减振机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105501326A ,2016-04-20

[48]

三自由度双足机器人 [P].

杨东超 ;

陈晨 ;

曾泽璀 ;

黄赓 ;

叶强 .

中国专利 :CN116198626B ,2025-07-04

[49]

仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足 [P].

李晓艳 ;

班书昊 ;

蒋学东 ;

何云松 ;

席仁强 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN105620579A ,2016-06-01

[50]

十三自由度仿人机器人头部机构 [P].

李瑞峰 ;

孙中远 ;

王珂 ;

卞子超 .

中国专利 :CN101786275A ,2010-07-28

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