三自由度并联抗冲击仿人机械足

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610093898.0

申请日：

2016-02-19

公开(公告)号：

CN105667627B

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

班书昊蒋学东李晓艳何云松席仁强徐然

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-15	公开	公开
2022-02-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/032 登记生效日:20220208 变更事项:专利权人变更前权利人:常州大学变更后权利人:常州校果信息服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号变更后权利人:213164 江苏省常州市武进高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城C幢407-2-6室
2017-09-08	授权	授权
2016-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669700489 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2016100938980 申请日:20160219

共 50 条

[1]

三自由度并联低频仿人机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105691484A ,2016-06-22

[2]

仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105667626A ,2016-06-15

[3]

混联抗冲击仿人三自由度机械足 [P].

李晓艳 ;

班书昊 ;

蒋学东 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105620577A ,2016-06-01

[4]

抗冲击四自由度并联仿人机械足 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

蒋学东 ;

何云松 ;

席仁强 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN105620578A ,2016-06-01

[5]

三自由度并联高频仿人机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105730547A ,2016-07-06

[6]

仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105438310A ,2016-03-30

[7]

三自由度并联减振仿人机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105620576A ,2016-06-01

[8]

抗冲击串联四自由度仿人机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105752190A ,2016-07-13

[9]

仿人机器人两自由度串联抗冲击机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105584553A ,2016-05-18

[10]

仿人机器人三自由度串联高频机械足 [P].

班书昊 ;

蒋学东 ;

李晓艳 ;

何云松 ;

席仁强 ;

徐然 .

中国专利 :CN105620580A ,2016-06-01

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