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车辆周围物体的检测呈现方法、装置和系统、车辆
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611271189.3
申请日：
2016-12-31
公开(公告)号：
CN106772383B
公开(公告)日：
2017-05-31
发明(设计)人：
刘洋
王兴辉
何君舰
秦国梁
季申
沈海寅
申请人：
申请人地址：
100020 北京市海淀区阜成路73号19层1978号
IPC主分类号：
G01S1393
IPC分类号：
G01S1386
G01S1387
代理机构：
北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657
代理人：
毛丽琴
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-06-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 13/93 登记生效日:20220520 变更事项:专利权人 变更前权利人:智车优行科技（北京）有限公司 变更后权利人:智车优行科技（上海）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100020 北京市海淀区阜成路73号19层1978号 变更后权利人:201403 上海市奉贤区金齐路868号3704室 |
| 2017-05-31 | 公开 | 公开 |
| 2019-03-22 | 授权 | 授权 |
| 2022-06-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 13/93 登记生效日:20220613 变更事项:专利权人 变更前权利人:智车优行科技（上海）有限公司 变更后权利人:安徽奇点智能新能源汽车有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201403 上海市奉贤区金齐路868号3704室 变更后权利人:244002 安徽省铜陵市经济技术开发区泰山大道北段695号 |
| 2017-06-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729171653 IPC(主分类):G01S 13/93 专利申请号:2016112711893 申请日:20161231 |