一种三自由度广义球面并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910868664.2

申请日：

2019-09-16

公开(公告)号：

CN110434840A

公开(公告)日：

2019-11-12

发明(设计)人：

张建军刘承磊戚开诚牛建业郭士杰刘旭升刘秀莹曹益

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

付长杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	公开	公开
2019-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190916

共 50 条

[1]

一种三自由度广义球面并联机构 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

牛建业 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN210500263U ,2020-05-12

[2]

一种三自由度广义球面并联机构 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

牛建业 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110434840B ,2024-04-02

[3]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[4]

一种五自由度广义球面并联机构 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

牛建业 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN210500264U ,2020-05-12

[5]

一种五自由度广义球面并联机构 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

牛建业 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110434838A ,2019-11-12

[6]

一种五自由度广义球面并联机构 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

牛建业 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110434838B ,2024-04-16

[7]

球面三自由度并联机构天线座 [P].

沈龙 ;

龚振邦 ;

刘亮 ;

杨明德 ;

罗胜 ;

李宇 .

中国专利 :CN201699121U ,2011-01-05

[8]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[9]

三自由度球面并联机构仿生眼睛 [P].

李超 ;

谢少荣 ;

汪东 ;

李庆梅 ;

罗均 ;

李恒宇 .

中国专利 :CN101797435A ,2010-08-11

[10]

三自由度球心可调球面并联机构 [P].

林光春 ;

姚翔 ;

豆依玲 .

中国专利 :CN103895009A ,2014-07-02

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