一种四自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910976422.5

申请日：

2019-10-15

公开(公告)号：

CN110539293A

公开(公告)日：

2019-12-06

发明(设计)人：

王永奉孔祥战赵国如

申请人：

申请人地址：

435003 湖北省黄石市桂林北路16号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司 11228

代理人：

郑飞

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20220420 变更事项:专利权人变更前权利人:湖北理工学院变更后权利人:湖北恒诚智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:435003 湖北省黄石市桂林北路16号变更后权利人:435002 湖北省黄石市经济技术开发区·铁山区金山大道189号B栋研发楼301室
2019-12-06	公开	公开
2020-10-30	授权	授权
2019-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191015

共 50 条

[1]

四自由度并联机构 [P].

刘松涛 .

中国专利 :CN105522559A ,2016-04-27

[2]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN105729450B ,2016-07-06

[3]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN205588291U ,2016-09-21

[4]

一种四自由度并联机构 [P].

翁惠焱 ;

王鹏程 ;

阎瑾 ;

李萌 ;

周杨梓 .

中国专利 :CN108481312A ,2018-09-04

[5]

一种四自由度并联机构 [P].

张国英 ;

廖亚军 ;

刘冠峰 ;

管贻生 .

中国专利 :CN106426094A ,2017-02-22

[6]

四自由度并联机械臂 [P].

金振林 ;

李研彪 .

中国专利 :CN1864943A ,2006-11-22

[7]

三、四自由度并联机构 [P].

林发明 ;

温亚莲 .

中国专利 :CN103231364A ,2013-08-07

[8]

一种四自由度并联机构 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

吴海波 ;

贺玮 .

中国专利 :CN209440145U ,2019-09-27

[9]

一种四自由度并联机构 [P].

钟诗胜 ;

伞红军 ;

刘文涛 ;

王知行 ;

王瑞 .

中国专利 :CN100513062C ,2007-05-09

[10]

一种四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

赵杰 ;

熊次远 ;

陈思鲁 ;

陈庆盈 ;

张驰 .

中国专利 :CN113547509B ,2021-10-26

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