一种用于抓取真空采血管的机械手装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721861835.1

申请日：

2017-12-27

公开(公告)号：

CN208392064U

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

卢品勉金志磊

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市萧山区新塘科创园南秀路3089号3号楼309、310室

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	授权	授权

共 50 条

[1]

抓取采血管的机械手装置及采血管输送装置 [P].

孙建 ;

范乐乐 ;

张艳 .

中国专利 :CN205837984U ,2016-12-28

[2]

一种抓取机械手装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN209140897U ,2019-07-23

[3]

一种智能采血管机械手 [P].

陈全富 ;

左江涛 .

中国专利 :CN212048214U ,2020-12-01

[4]

一种采血管机械手 [P].

姚明龙 ;

雷鸣 .

中国专利 :CN208614814U ,2019-03-19

[5]

一种高速抓取机械手装置 [P].

赵宗礼 .

中国专利 :CN201693553U ,2011-01-05

[6]

抓取机械手装置 [P].

杨昆明 ;

姚乾坤 ;

王磊 ;

薛宇飞 ;

董晨博 .

中国专利 :CN208451651U ,2019-02-01

[7]

一种抓取机械手装置 [P].

刘颖 ;

尹姜 .

中国专利 :CN213923084U ,2021-08-10

[8]

一种机械手抓取装置 [P].

徐弈辰 ;

宣静怡 ;

龙波 .

中国专利 :CN209758483U ,2019-12-10

[9]

一种用于铸件抓取的机械手 [P].

曾久兴 ;

陶元木 .

中国专利 :CN221186571U ,2024-06-21

[10]

一种抓取机械手 [P].

王三祥 ;

朱士新 .

中国专利 :CN209022066U ,2019-06-25

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