抓取采血管的机械手装置及采血管输送装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620680613.9

申请日：

2016-06-30

公开(公告)号：

CN205837984U

公开(公告)日：

2016-12-28

发明(设计)人：

孙建范乐乐张艳

申请人：

申请人地址：

201612 上海市松江区民益路201号20幢401室

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

B65C902

代理机构：

上海光华专利事务所 31219

代理人：

芦宁宁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

采血管抓取装置及采血管抓取打印装置 [P].

栗春潮 .

中国专利 :CN214604380U ,2021-11-05

[2]

采血管抓取装置及采血管抓取打印装置 [P].

邹宝叶 .

中国专利 :CN206456969U ,2017-09-01

[3]

一种用于抓取真空采血管的机械手装置 [P].

卢品勉 ;

金志磊 .

中国专利 :CN208392064U ,2019-01-18

[4]

采血管输送装置 [P].

钟鄂绘 ;

陈鑫群 ;

张亚锦 .

中国专利 :CN204096449U ,2015-01-14

[5]

采血管摇匀装置以及采血管摇匀输送设备 [P].

王平 .

中国专利 :CN206463872U ,2017-09-05

[6]

采血管定位取放装置及采血管抓取打印装置 [P].

邹宝叶 .

中国专利 :CN206456968U ,2017-09-01

[7]

一种采血管机械手 [P].

姚明龙 ;

雷鸣 .

中国专利 :CN208614814U ,2019-03-19

[8]

一种智能采血管机械手 [P].

陈全富 ;

左江涛 .

中国专利 :CN212048214U ,2020-12-01

[9]

采血管储存装置 [P].

王凤娥 ;

梁洁 ;

杨俊明 ;

王玉享 ;

李涛 ;

冯宗凤 .

中国专利 :CN214525814U ,2021-10-29

[10]

采血管扯断装置及采血机 [P].

陈方健 ;

卢贤臣 ;

卢树芳 ;

张艳艳 ;

曾高权 ;

张才军 ;

胡恒进 ;

谢景春 .

中国专利 :CN211066655U ,2020-07-24

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