采血管抓取装置及采血管抓取打印装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120054574.2

申请日：

2021-01-08

公开(公告)号：

CN214604380U

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

栗春潮

申请人：

申请人地址：

101100 北京市通州区万达广场A座1416室

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J914 B25J1900 B25J1502 F16F15067

代理机构：

北京康盛知识产权代理有限公司 11331

代理人：

董娣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

采血管抓取装置及采血管抓取打印装置 [P].

邹宝叶 .

中国专利 :CN206456969U ,2017-09-01

[2]

采血管定位取放装置及采血管抓取打印装置 [P].

邹宝叶 .

中国专利 :CN206456968U ,2017-09-01

[3]

抓取采血管的机械手装置及采血管输送装置 [P].

孙建 ;

范乐乐 ;

张艳 .

中国专利 :CN205837984U ,2016-12-28

[4]

一种采血管视觉抓取装置 [P].

杨弘 .

中国专利 :CN223315925U ,2025-09-09

[5]

一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备 [P].

张公胜 ;

李正 ;

李士林 .

中国专利 :CN211997724U ,2020-11-24

[6]

采血管识别抓取系统及方法 [P].

张帅 ;

刘春峰 ;

吴鹏 ;

刘子忠 .

中国专利 :CN107098157A ,2017-08-29

[7]

采血管处理装置的试管抓取机构 [P].

张福成 .

中国专利 :CN215363691U ,2021-12-31

[8]

采血管处理装置的试管抓取机构 [P].

刘军 .

中国专利 :CN207242643U ,2018-04-17

[9]

带缓冲的采血管存储抓取装置 [P].

徐云波 ;

朱伟 ;

汪瀚 .

中国专利 :CN105235961A ,2016-01-13

[10]

摄像头式采血管抓取系统 [P].

朱伟 ;

徐云波 ;

汪瀚 .

中国专利 :CN205060910U ,2016-03-02

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