一种采血管视觉抓取装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN202422907600.8
申请日
2024-11-27
公开(公告)号
CN223315925U
公开(公告)日
2025-09-09
发明(设计)人
杨弘
申请人
天津海迈医用科技有限公司
申请人地址
300000 天津市武清区新技术产业园区武清开发区内发达路2号
IPC主分类号
B65G47/90
IPC分类号
B65G43/08 B65G47/22
代理机构
天津兆谦源专利代理事务所(普通合伙) 12265
代理人
许黛君
法律状态
授权
国省代码
天津市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种采血管抓取贴标装置 [P]. 
杨弘 .
中国专利 :CN223315401U ,2025-09-09
[2]
采血管抓取装置及采血管抓取打印装置 [P]. 
栗春潮 .
中国专利 :CN214604380U ,2021-11-05
[3]
采血管抓取装置及采血管抓取打印装置 [P]. 
邹宝叶 .
中国专利 :CN206456969U ,2017-09-01
[4]
一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备 [P]. 
张公胜 ;
李正 ;
李士林 .
中国专利 :CN211997724U ,2020-11-24
[5]
一种采血管抓取机构 [P]. 
刘福宾 .
中国专利 :CN205204228U ,2016-05-04
[6]
一种采血管抓取系统 [P]. 
付略 ;
王兆松 .
中国专利 :CN214622694U ,2021-11-05
[7]
采血管定位取放装置及采血管抓取打印装置 [P]. 
邹宝叶 .
中国专利 :CN206456968U ,2017-09-01
[8]
抓取采血管的机械手装置及采血管输送装置 [P]. 
孙建 ;
范乐乐 ;
张艳 .
中国专利 :CN205837984U ,2016-12-28
[9]
采血管处理装置的试管抓取机构 [P]. 
张福成 .
中国专利 :CN215363691U ,2021-12-31
[10]
采血管处理装置的试管抓取机构 [P]. 
刘军 .
中国专利 :CN207242643U ,2018-04-17