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一种采血管视觉抓取装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202422907600.8
申请日
:
2024-11-27
公开(公告)号
:
CN223315925U
公开(公告)日
:
2025-09-09
发明(设计)人
:
杨弘
申请人
:
天津海迈医用科技有限公司
申请人地址
:
300000 天津市武清区新技术产业园区武清开发区内发达路2号
IPC主分类号
:
B65G47/90
IPC分类号
:
B65G43/08
B65G47/22
代理机构
:
天津兆谦源专利代理事务所(普通合伙) 12265
代理人
:
许黛君
法律状态
:
授权
国省代码
:
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-09-09
授权
授权
共 50 条
[1]
一种采血管抓取贴标装置
[P].
杨弘
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
天津海迈医用科技有限公司
天津海迈医用科技有限公司
杨弘
.
中国专利
:CN223315401U
,2025-09-09
[2]
采血管抓取装置及采血管抓取打印装置
[P].
栗春潮
论文数:
0
引用数:
0
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0
栗春潮
.
中国专利
:CN214604380U
,2021-11-05
[3]
采血管抓取装置及采血管抓取打印装置
[P].
邹宝叶
论文数:
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0
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0
邹宝叶
.
中国专利
:CN206456969U
,2017-09-01
[4]
一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备
[P].
张公胜
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张公胜
;
李正
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李正
;
李士林
论文数:
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0
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李士林
.
中国专利
:CN211997724U
,2020-11-24
[5]
一种采血管抓取机构
[P].
刘福宾
论文数:
0
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0
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0
刘福宾
.
中国专利
:CN205204228U
,2016-05-04
[6]
一种采血管抓取系统
[P].
付略
论文数:
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0
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0
付略
;
王兆松
论文数:
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王兆松
.
中国专利
:CN214622694U
,2021-11-05
[7]
采血管定位取放装置及采血管抓取打印装置
[P].
邹宝叶
论文数:
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邹宝叶
.
中国专利
:CN206456968U
,2017-09-01
[8]
抓取采血管的机械手装置及采血管输送装置
[P].
孙建
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孙建
;
范乐乐
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范乐乐
;
张艳
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张艳
.
中国专利
:CN205837984U
,2016-12-28
[9]
采血管处理装置的试管抓取机构
[P].
张福成
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0
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张福成
.
中国专利
:CN215363691U
,2021-12-31
[10]
采血管处理装置的试管抓取机构
[P].
刘军
论文数:
0
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0
刘军
.
中国专利
:CN207242643U
,2018-04-17
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