一种采血管抓取系统

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202120771430.9
申请日
2021-04-15
公开(公告)号
CN214622694U
公开(公告)日
2021-11-05
发明(设计)人
付略 王兆松
申请人
申请人地址
201114 上海市闵行区新骏环路158号2幢304室、404室、402室、401室
IPC主分类号
G01N3504
IPC分类号
G01N3500
代理机构
北京市兰台律师事务所 11354
代理人
于越
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
摄像头式采血管抓取系统 [P]. 
朱伟 ;
徐云波 ;
汪瀚 .
中国专利 :CN205060910U ,2016-03-02
[2]
采血管抓取装置及采血管抓取打印装置 [P]. 
栗春潮 .
中国专利 :CN214604380U ,2021-11-05
[3]
采血管抓取装置及采血管抓取打印装置 [P]. 
邹宝叶 .
中国专利 :CN206456969U ,2017-09-01
[4]
一种采血管抓取机构 [P]. 
刘福宾 .
中国专利 :CN205204228U ,2016-05-04
[5]
超声波探测式采血管抓取系统 [P]. 
朱伟 ;
汪瀚 ;
孙建 .
中国专利 :CN205058033U ,2016-03-02
[6]
一种采血管视觉抓取装置 [P]. 
杨弘 .
中国专利 :CN223315925U ,2025-09-09
[7]
采血管识别抓取系统及方法 [P]. 
张帅 ;
刘春峰 ;
吴鹏 ;
刘子忠 .
中国专利 :CN107098157A ,2017-08-29
[8]
一种采血管抓取贴标装置 [P]. 
杨弘 .
中国专利 :CN223315401U ,2025-09-09
[9]
一种采血管 [P]. 
吴梦楚 ;
洪灏 ;
钟政峰 ;
傅颖 .
中国专利 :CN217447804U ,2022-09-20
[10]
一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备 [P]. 
张公胜 ;
李正 ;
李士林 .
中国专利 :CN211997724U ,2020-11-24