基于标识定位的电缆隧道巡检机器人及其定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910125379.1

申请日：

2019-02-20

公开(公告)号：

CN109828572A

公开(公告)日：

2019-05-31

发明(设计)人：

黄嘉盛卢润戈张耿斌石银霞刘智勇徐涛冉倩

申请人：

申请人地址：

510620 广东省广州市天河区天河南二路2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01R3108 H02G100 B25J1900 B25J900

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

黄鸿华;曾银凤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-31	公开	公开
2019-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190220
2020-10-13	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20200921 变更事项:申请人变更前权利人:广州供电局有限公司变更后权利人:广东电网有限责任公司广州供电局变更事项:地址变更前权利人:510620 广东省广州市天河区天河南二路2号变更后权利人:510620 广东省广州市天河区天河南二路2号

共 50 条

[1]

基于二维码的电缆隧道巡检机器人及其定位系统 [P].

黄嘉盛 ;

卢润戈 ;

张耿斌 ;

石银霞 ;

刘智勇 ;

徐涛 ;

冉倩 .

中国专利 :CN209514410U ,2019-10-18

[2]

电缆隧道巡检机器人 [P].

朱文 ;

李德兵 ;

蔺国勇 .

中国专利 :CN205377160U ,2016-07-06

[3]

电缆隧道巡检机器人 [P].

郑春晖 ;

杜振军 ;

徐方 ;

李燊 ;

谭波悦 .

中国专利 :CN102562154A ,2012-07-11

[4]

电缆隧道巡检机器人 [P].

郑春晖 ;

杜振军 ;

徐方 ;

李燊 ;

谭波悦 .

中国专利 :CN201989147U ,2011-09-28

[5]

电缆隧道巡检机器人的局部放电定位方法、系统及介质 [P].

王旭红 ;

樊韪铖 ;

樊绍胜 ;

程嘉翊 ;

张申毅 .

中国专利 :CN110977926A ,2020-04-10

[6]

智能电缆隧道巡检机器人 [P].

薛军 ;

王长虎 ;

魏遐 ;

孟疆戈 ;

王朝乐 .

中国专利 :CN202103362U ,2012-01-04

[7]

隧道巡检机器人定位系统 [P].

董海颖 ;

胡阳 .

中国专利 :CN215471162U ,2022-01-11

[8]

基于巡检机器人的电缆隧道巡检方法及系统 [P].

邱雷 ;

杨震威 ;

张明广 .

中国专利 :CN119726460A ,2025-03-28

[9]

地铁隧道内安全巡检机器人的定位系统 [P].

史聪灵 ;

胡鹄 ;

车洪磊 ;

王文伟 ;

李建 ;

胥旋 .

中国专利 :CN109254298A ,2019-01-22

[10]

电缆隧道巡检机器人的行走装置 [P].

耿芳远 .

中国专利 :CN209533378U ,2019-10-25

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