基于二维码的电缆隧道巡检机器人及其定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920214373.7

申请日：

2019-02-20

公开(公告)号：

CN209514410U

公开(公告)日：

2019-10-18

发明(设计)人：

黄嘉盛卢润戈张耿斌石银霞刘智勇徐涛冉倩

申请人：

申请人地址：

510620 广东省广州市天河区天河南二路2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01R3108 H02G100 B25J1900 B25J900

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

黄鸿华;曾银凤

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20201030 变更事项:专利权人变更前权利人:广州供电局有限公司变更后权利人:广东电网有限责任公司广州供电局变更事项:地址变更前权利人:510620 广东省广州市天河区天河南二路2号变更后权利人:510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
2019-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于标识定位的电缆隧道巡检机器人及其定位系统 [P].

黄嘉盛 ;

卢润戈 ;

张耿斌 ;

石银霞 ;

刘智勇 ;

徐涛 ;

冉倩 .

中国专利 :CN109828572A ,2019-05-31

[2]

基于二维码定位的车底巡检机器人及巡检系统 [P].

刘家昶 ;

祖基能 ;

余艳苗 ;

董小峰 ;

张志伟 ;

潘署 ;

毕明校 ;

王奎 .

中国专利 :CN210819569U ,2020-06-23

[3]

基于二维码的机器人巡检方法 [P].

姚宇 ;

卿明 ;

童静 ;

张雪飞 ;

曾爱萍 .

中国专利 :CN109190729A ,2019-01-11

[4]

基于二维码的机器人视觉定位方法 [P].

熊大华 ;

许金金 ;

张浒 ;

谷成刚 ;

苗应亮 .

中国专利 :CN112364677A ,2021-02-12

[5]

电缆隧道巡检机器人 [P].

朱文 ;

李德兵 ;

蔺国勇 .

中国专利 :CN205377160U ,2016-07-06

[6]

电缆隧道巡检机器人 [P].

郑春晖 ;

杜振军 ;

徐方 ;

李燊 ;

谭波悦 .

中国专利 :CN102562154A ,2012-07-11

[7]

电缆隧道巡检机器人 [P].

郑春晖 ;

杜振军 ;

徐方 ;

李燊 ;

谭波悦 .

中国专利 :CN201989147U ,2011-09-28

[8]

基于二维码的定位导航系统和机器人 [P].

吕江 ;

胡东 .

中国专利 :CN208937054U ,2019-06-04

[9]

基于二维码的巡检方法和系统 [P].

吕培强 ;

方琪 ;

羊群 ;

陈会 ;

杨启明 ;

耿玲 ;

宋国亮 .

中国专利 :CN109035474A ,2018-12-18

[10]

智能电缆隧道巡检机器人 [P].

薛军 ;

王长虎 ;

魏遐 ;

孟疆戈 ;

王朝乐 .

中国专利 :CN202103362U ,2012-01-04

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