基于二维码的机器人视觉定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011318587.2

申请日：

2020-11-23

公开(公告)号：

CN112364677A

公开(公告)日：

2021-02-12

发明(设计)人：

熊大华许金金张浒谷成刚苗应亮

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区泰然十路天安创新科技广场二期东座1601、1605

IPC主分类号：

G06K714

IPC分类号：

代理机构：

深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380

代理人：

吴雅丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 7/14 申请日:20201123
2021-02-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于二维码的机器人六维位姿定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113807116A ,2021-12-17

[2]

基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法 [P].

柏龙 ;

黄志鹏 ;

李鑫 ;

陈晓红 .

中国专利 :CN109397249B ,2019-03-01

[3]

基于二维码的机器人巡检方法 [P].

姚宇 ;

卿明 ;

童静 ;

张雪飞 ;

曾爱萍 .

中国专利 :CN109190729A ,2019-01-11

[4]

基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法 [P].

史时喜 ;

侯小祥 ;

朱健伟 ;

刘志勇 ;

闹加才让 ;

张国兴 ;

杨子亮 .

中国专利 :CN113211431B ,2021-08-06

[5]

基于二维码的移动车定位方法 [P].

侯小祥 ;

史时喜 ;

黄堃 ;

段晓宏 ;

周航博 ;

丁子全 ;

刘志勇 ;

杨树旺 .

中国专利 :CN113192135A ,2021-07-30

[6]

基于二维码的机器人控制方法、装置及机器人 [P].

崔传佳 ;

张若愚 .

中国专利 :CN107671863A ,2018-02-09

[7]

基于二维码的机器人定位方法、机器人充电方法及系统 [P].

潘力澜 ;

林晨 ;

张邺 ;

韩勇 .

中国专利 :CN108594822A ,2018-09-28

[8]

基于二维码的定位导航系统和机器人 [P].

吕江 ;

胡东 .

中国专利 :CN208937054U ,2019-06-04

[9]

一种基于二维码修正的室内机器人定位方法 [P].

刘今越 ;

杨旭钊 ;

熊腾超 ;

孙浩然 .

中国专利 :CN118999573A ,2024-11-22

[10]

基于ORB稀疏点云与二维码的视觉定位方法 [P].

王昕 ;

肖载鸿 ;

管大功 .

中国专利 :CN107830854A ,2018-03-23

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