基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910011866.5

申请日：

2019-01-07

公开(公告)号：

CN109397249B

公开(公告)日：

2019-03-01

发明(设计)人：

柏龙黄志鹏李鑫陈晓红

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区正街174号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J910 B25J916

代理机构：

重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244

代理人：

高姜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	授权	授权
2019-03-01	公开	公开
2019-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20190107

共 50 条

[1]

基于二维码的机器人视觉定位方法 [P].

熊大华 ;

许金金 ;

张浒 ;

谷成刚 ;

苗应亮 .

中国专利 :CN112364677A ,2021-02-12

[2]

一种基于二维码识别的机器人控制方法、系统及机器人 [P].

刘仍志 ;

周婀娜 ;

黄诚成 ;

胡飞鹏 ;

王长恺 .

中国专利 :CN111113411A ,2020-05-08

[3]

基于二维码定位的车底巡检机器人及巡检系统 [P].

刘家昶 ;

祖基能 ;

余艳苗 ;

董小峰 ;

张志伟 ;

潘署 ;

毕明校 ;

王奎 .

中国专利 :CN210819569U ,2020-06-23

[4]

基于二维码的定位导航系统和机器人 [P].

吕江 ;

胡东 .

中国专利 :CN208937054U ,2019-06-04

[5]

基于二维码的机器人六维位姿定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113807116A ,2021-12-17

[6]

一种通过二维码定位的机器人 [P].

胡海燕 .

中国专利 :CN212146400U ,2020-12-15

[7]

一种基于离线二维码识别的机器人信息交互系统 [P].

郭强 ;

郑晓君 ;

范伟 ;

李天敏 .

中国专利 :CN121170920A ,2025-12-19

[8]

基于二维码的机器人巡检方法 [P].

姚宇 ;

卿明 ;

童静 ;

张雪飞 ;

曾爱萍 .

中国专利 :CN109190729A ,2019-01-11

[9]

二维码识别方法及基于其的机器人视觉导航自定位方法 [P].

李金屏 ;

杨树玉 ;

赵鹏鹏 ;

厉广伟 ;

侯清涛 .

中国专利 :CN109324607A ,2019-02-12

[10]

基于二维码的机器人定位方法、机器人充电方法及系统 [P].

潘力澜 ;

林晨 ;

张邺 ;

韩勇 .

中国专利 :CN108594822A ,2018-09-28

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