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基于二维码的机器人六维位姿定位方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010542325.8
申请日
:
2020-06-15
公开(公告)号
:
CN113807116A
公开(公告)日
:
2021-12-17
发明(设计)人
:
刘永
刘超
申请人
:
申请人地址
:
200124 上海市浦东新区三林路235号6幢790室
IPC主分类号
:
G06K714
IPC分类号
:
G06T770
G06T780
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-17
公开
公开
共 50 条
[1]
基于二维码的机器人视觉定位方法
[P].
熊大华
论文数:
0
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熊大华
;
许金金
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许金金
;
张浒
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张浒
;
谷成刚
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谷成刚
;
苗应亮
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苗应亮
.
中国专利
:CN112364677A
,2021-02-12
[2]
基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法
[P].
史时喜
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史时喜
;
侯小祥
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侯小祥
;
朱健伟
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朱健伟
;
刘志勇
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刘志勇
;
闹加才让
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闹加才让
;
张国兴
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张国兴
;
杨子亮
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0
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0
杨子亮
.
中国专利
:CN113211431B
,2021-08-06
[3]
机器人、二维码位姿检测的方法
[P].
王华培
论文数:
0
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0
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0
王华培
.
中国专利
:CN114619441A
,2022-06-14
[4]
机器人、二维码位姿检测的方法
[P].
王华培
论文数:
0
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0
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机构:
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司
王华培
.
中国专利
:CN114619441B
,2024-03-26
[5]
一种基于ArUco伪二维码的机器人固定位姿抓取方法
[P].
陈鑫磊
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机构:
成都智享科技有限公司
成都智享科技有限公司
陈鑫磊
;
王明杰
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机构:
成都智享科技有限公司
成都智享科技有限公司
王明杰
.
中国专利
:CN120198505B
,2025-09-05
[6]
一种基于ArUco伪二维码的机器人固定位姿抓取方法
[P].
陈鑫磊
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机构:
成都智享科技有限公司
成都智享科技有限公司
陈鑫磊
;
王明杰
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机构:
成都智享科技有限公司
成都智享科技有限公司
王明杰
.
中国专利
:CN120198505A
,2025-06-24
[7]
基于二维码的机器人巡检方法
[P].
姚宇
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姚宇
;
卿明
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卿明
;
童静
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童静
;
张雪飞
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张雪飞
;
曾爱萍
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0
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曾爱萍
.
中国专利
:CN109190729A
,2019-01-11
[8]
基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法
[P].
柏龙
论文数:
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柏龙
;
黄志鹏
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黄志鹏
;
李鑫
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李鑫
;
陈晓红
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0
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0
陈晓红
.
中国专利
:CN109397249B
,2019-03-01
[9]
基于二维码的机器人控制方法、装置及机器人
[P].
崔传佳
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崔传佳
;
张若愚
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张若愚
.
中国专利
:CN107671863A
,2018-02-09
[10]
基于二维码的定位导航系统和机器人
[P].
吕江
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吕江
;
胡东
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胡东
.
中国专利
:CN208937054U
,2019-06-04
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