基于二维码的机器人六维位姿定位方法

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专利类型
发明
申请号
CN202010542325.8
申请日
2020-06-15
公开(公告)号
CN113807116A
公开(公告)日
2021-12-17
发明(设计)人
刘永 刘超
申请人
申请人地址
200124 上海市浦东新区三林路235号6幢790室
IPC主分类号
G06K714
IPC分类号
G06T770 G06T780
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于二维码的机器人视觉定位方法 [P]. 
熊大华 ;
许金金 ;
张浒 ;
谷成刚 ;
苗应亮 .
中国专利 :CN112364677A ,2021-02-12
[2]
基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法 [P]. 
史时喜 ;
侯小祥 ;
朱健伟 ;
刘志勇 ;
闹加才让 ;
张国兴 ;
杨子亮 .
中国专利 :CN113211431B ,2021-08-06
[3]
机器人、二维码位姿检测的方法 [P]. 
王华培 .
中国专利 :CN114619441A ,2022-06-14
[4]
机器人、二维码位姿检测的方法 [P]. 
王华培 .
中国专利 :CN114619441B ,2024-03-26
[5]
一种基于ArUco伪二维码的机器人固定位姿抓取方法 [P]. 
陈鑫磊 ;
王明杰 .
中国专利 :CN120198505B ,2025-09-05
[6]
一种基于ArUco伪二维码的机器人固定位姿抓取方法 [P]. 
陈鑫磊 ;
王明杰 .
中国专利 :CN120198505A ,2025-06-24
[7]
基于二维码的机器人巡检方法 [P]. 
姚宇 ;
卿明 ;
童静 ;
张雪飞 ;
曾爱萍 .
中国专利 :CN109190729A ,2019-01-11
[8]
基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法 [P]. 
柏龙 ;
黄志鹏 ;
李鑫 ;
陈晓红 .
中国专利 :CN109397249B ,2019-03-01
[9]
基于二维码的机器人控制方法、装置及机器人 [P]. 
崔传佳 ;
张若愚 .
中国专利 :CN107671863A ,2018-02-09
[10]
基于二维码的定位导航系统和机器人 [P]. 
吕江 ;
胡东 .
中国专利 :CN208937054U ,2019-06-04