一种基于ArUco伪二维码的机器人固定位姿抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510281747.7

申请日：

2025-03-11

公开(公告)号：

CN120198505A

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

陈鑫磊王明杰

申请人：

成都智享科技有限公司

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋11层1124号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/136 G06T7/13 G06V10/75

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214

代理人：

吴彦峰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	公开	公开
2025-07-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250311
2025-09-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于ArUco伪二维码的机器人固定位姿抓取方法 [P].

陈鑫磊 ;

王明杰 .

中国专利 :CN120198505B ,2025-09-05

[2]

基于二维码的机器人六维位姿定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113807116A ,2021-12-17

[3]

基于二维码的机器人视觉定位方法 [P].

熊大华 ;

许金金 ;

张浒 ;

谷成刚 ;

苗应亮 .

中国专利 :CN112364677A ,2021-02-12

[4]

基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法 [P].

柏龙 ;

黄志鹏 ;

李鑫 ;

陈晓红 .

中国专利 :CN109397249B ,2019-03-01

[5]

基于二维码的机器人巡检方法 [P].

姚宇 ;

卿明 ;

童静 ;

张雪飞 ;

曾爱萍 .

中国专利 :CN109190729A ,2019-01-11

[6]

一种通过二维码定位的机器人 [P].

胡海燕 .

中国专利 :CN212146400U ,2020-12-15

[7]

基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法 [P].

史时喜 ;

侯小祥 ;

朱健伟 ;

刘志勇 ;

闹加才让 ;

张国兴 ;

杨子亮 .

中国专利 :CN113211431B ,2021-08-06

[8]

基于aruco码的机器人视觉伺服抓取方法及环保运维机器人 [P].

玉正英 ;

夏燕挺 ;

杨子赫 ;

吴海腾 ;

曹光客 .

中国专利 :CN119658679A ,2025-03-21

[9]

一种基于二维码导航的机器人 [P].

李洪波 .

中国专利 :CN211741927U ,2020-10-23

[10]

一种基于二维码的机器人联网方法 [P].

鲁翔 ;

于学鸿 .

中国专利 :CN105979514A ,2016-09-28

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