基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110410121.3

申请日：

2021-04-16

公开(公告)号：

CN113211431B

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

史时喜侯小祥朱健伟刘志勇闹加才让张国兴杨子亮

申请人：

申请人地址：

710043 陕西省西安市西影路二号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

西安新思维专利商标事务所有限公司 61114

代理人：

李罡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210416
2022-09-30	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 合同备案号:X2022980015275 让与人:中铁第一勘察设计院集团有限公司受让人:成都运达科技股份有限公司发明名称:基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法申请日:20210416 申请公布日:20210806 授权公告日:20220701 许可种类:普通许可备案日期:20220915
2022-10-04	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 合同备案号:X2022980015424 让与人:中铁第一勘察设计院集团有限公司受让人:龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司发明名称:基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法申请日:20210416 申请公布日:20210806 授权公告日:20220701 许可种类:普通许可备案日期:20220916
2022-07-01	授权	授权
2022-09-30	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 合同备案号:X2022980015321 让与人:中铁第一勘察设计院集团有限公司受让人:北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司发明名称:基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法申请日:20210416 申请公布日:20210806 授权公告日:20220701 许可种类:普通许可备案日期:20220915
2021-08-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于二维码的机器人六维位姿定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113807116A ,2021-12-17

[2]

基于二维码的机器人视觉定位方法 [P].

熊大华 ;

许金金 ;

张浒 ;

谷成刚 ;

苗应亮 .

中国专利 :CN112364677A ,2021-02-12

[3]

基于二维码的机器人巡检方法 [P].

姚宇 ;

卿明 ;

童静 ;

张雪飞 ;

曾爱萍 .

中国专利 :CN109190729A ,2019-01-11

[4]

一种基于二维码修正的室内机器人定位方法 [P].

刘今越 ;

杨旭钊 ;

熊腾超 ;

孙浩然 .

中国专利 :CN118999573A ,2024-11-22

[5]

机器人、二维码位姿检测的方法 [P].

王华培 .

中国专利 :CN114619441A ,2022-06-14

[6]

机器人、二维码位姿检测的方法 [P].

王华培 .

中国专利 :CN114619441B ,2024-03-26

[7]

基于二维码的机器人控制方法、装置及机器人 [P].

崔传佳 ;

张若愚 .

中国专利 :CN107671863A ,2018-02-09

[8]

基于二维码的机器人路径动态规划方法 [P].

张斌 ;

纪彬 .

中国专利 :CN110597266A ,2019-12-20

[9]

一种基于二维码识别的机器人控制方法、系统及机器人 [P].

刘仍志 ;

周婀娜 ;

黄诚成 ;

胡飞鹏 ;

王长恺 .

中国专利 :CN111113411A ,2020-05-08

[10]

基于二维码的机器人定位方法、机器人充电方法及系统 [P].

潘力澜 ;

林晨 ;

张邺 ;

韩勇 .

中国专利 :CN108594822A ,2018-09-28

← 1 2 3 4 5 →