一种基于二维码修正的室内机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411112134.2

申请日：

2024-08-14

公开(公告)号：

CN118999573A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

刘今越杨旭钊熊腾超孙浩然

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300401 天津市北辰区西平道5340号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06K7/10 G06K7/14

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于二维码和激光的室内机器人定位方法、装置及系统 [P].

郭弟 .

中国专利 :CN108363386A ,2018-08-03

[2]

一种机器人定位用二维码贴纸 [P].

周军 ;

陈航 ;

黄佳遥 ;

龙羽 ;

徐菱 .

中国专利 :CN222013145U ,2024-11-15

[3]

一种基于二维激光的机器人定位方法 [P].

马华杰 ;

李功燕 .

中国专利 :CN108508894A ,2018-09-07

[4]

基于二维码的机器人视觉定位方法 [P].

熊大华 ;

许金金 ;

张浒 ;

谷成刚 ;

苗应亮 .

中国专利 :CN112364677A ,2021-02-12

[5]

基于二维码的机器人定位方法、机器人充电方法及系统 [P].

潘力澜 ;

林晨 ;

张邺 ;

韩勇 .

中国专利 :CN108594822A ,2018-09-28

[6]

基于二维码的室内移动机器人定位装置及方法 [P].

曲道奎 ;

王宏玉 ;

徐方 ;

宋健 ;

刘晓帆 ;

姜彬 ;

田雪咏 .

中国专利 :CN108121332A ,2018-06-05

[7]

基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法 [P].

史时喜 ;

侯小祥 ;

朱健伟 ;

刘志勇 ;

闹加才让 ;

张国兴 ;

杨子亮 .

中国专利 :CN113211431B ,2021-08-06

[8]

一种基于二维码标签的机器人辅助定位方法、设备及介质 [P].

程瑶 ;

刘皓玥 ;

华逢彬 ;

马辰 .

中国专利 :CN115431270A ,2022-12-06

[9]

一种基于二维码标签的机器人辅助定位方法、设备及介质 [P].

程瑶 ;

刘皓玥 ;

华逢彬 ;

马辰 .

中国专利 :CN115431270B ,2025-03-07

[10]

一种室内机器人定位导航方法 [P].

高云峰 ;

杨晨 ;

曹雏清 ;

张贤 .

中国专利 :CN105737820B ,2016-07-06

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