一种基于二维激光的机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810296159.0

申请日：

2018-04-03

公开(公告)号：

CN108508894A

公开(公告)日：

2018-09-07

发明(设计)人：

马华杰李功燕

申请人：

申请人地址：

214105 江苏省无锡市锡山区大成路299号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104

代理人：

曹祖良

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-07	公开	公开
2022-06-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180907
2018-10-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180403

共 50 条

[1]

一种基于数据融合的机器人定位方法 [P].

马华杰 ;

李功燕 .

中国专利 :CN108680159A ,2018-10-19

[2]

一种基于二维码修正的室内机器人定位方法 [P].

刘今越 ;

杨旭钊 ;

熊腾超 ;

孙浩然 .

中国专利 :CN118999573A ,2024-11-22

[3]

机器人定位方法和机器人定位装置 [P].

郝立良 ;

申浩 ;

程保山 .

中国专利 :CN110377015A ,2019-10-25

[4]

一种基于二维激光的机器人定位误差评估方法和装置 [P].

庄文秘 ;

周航 ;

任强 .

中国专利 :CN115201794B ,2025-02-21

[5]

基于二维码和激光的室内机器人定位方法、装置及系统 [P].

郭弟 .

中国专利 :CN108363386A ,2018-08-03

[6]

一种基于激光地图的机器人定位初始化方法 [P].

林欢 ;

乐抒怀 ;

刘细刚 ;

张国良 ;

项导 ;

王锋 ;

毛成林 ;

程敏 .

中国专利 :CN108458715A ,2018-08-28

[7]

一种机器人定位用二维码贴纸 [P].

周军 ;

陈航 ;

黄佳遥 ;

龙羽 ;

徐菱 .

中国专利 :CN222013145U ,2024-11-15

[8]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

[9]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16

[10]

一种基于激光及视觉融合的机器人定位方法 [P].

钟华刚 .

中国专利 :CN112596070B ,2024-04-19

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