基于二维码和激光的室内机器人定位方法、装置及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711492946.4

申请日：

2017-12-30

公开(公告)号：

CN108363386A

公开(公告)日：

2018-08-03

发明(设计)人：

郭弟

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区东信大道66、68、70号3号楼三层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288

代理人：

胡拥军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171230
2018-08-03	公开	公开
2022-06-24	专利权的视为放弃	专利权的视为放弃 IPC(主分类):G05D 1/02 放弃生效日:20220624

共 50 条

[1]

一种基于二维码修正的室内机器人定位方法 [P].

刘今越 ;

杨旭钊 ;

熊腾超 ;

孙浩然 .

中国专利 :CN118999573A ,2024-11-22

[2]

基于二维码的机器人定位方法、机器人充电方法及系统 [P].

潘力澜 ;

林晨 ;

张邺 ;

韩勇 .

中国专利 :CN108594822A ,2018-09-28

[3]

基于二维码的室内移动机器人定位装置及方法 [P].

曲道奎 ;

王宏玉 ;

徐方 ;

宋健 ;

刘晓帆 ;

姜彬 ;

田雪咏 .

中国专利 :CN108121332A ,2018-06-05

[4]

一种基于二维激光的机器人定位方法 [P].

马华杰 ;

李功燕 .

中国专利 :CN108508894A ,2018-09-07

[5]

室内机器人定位方法和系统 [P].

周文举 ;

费敏锐 ;

王洪刚 ;

刘莉 ;

杜大军 ;

周天放 .

中国专利 :CN108181610A ,2018-06-19

[6]

基于二维码的机器人视觉定位方法 [P].

熊大华 ;

许金金 ;

张浒 ;

谷成刚 ;

苗应亮 .

中国专利 :CN112364677A ,2021-02-12

[7]

一种机器人定位用二维码贴纸 [P].

周军 ;

陈航 ;

黄佳遥 ;

龙羽 ;

徐菱 .

中国专利 :CN222013145U ,2024-11-15

[8]

基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统及方法 [P].

刘征 ;

景国辉 ;

金纬 .

中国专利 :CN102944236A ,2013-02-27

[9]

基于二维码的定位导航系统和机器人 [P].

吕江 ;

胡东 .

中国专利 :CN208937054U ,2019-06-04

[10]

基于二维码的机器人六维位姿定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113807116A ,2021-12-17

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