基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210472984.4

申请日：

2012-11-20

公开(公告)号：

CN102944236A

公开(公告)日：

2013-02-27

发明(设计)人：

刘征景国辉金纬

申请人：

申请人地址：

214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡（国家）软件园鲸鱼座A区4楼

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20121120 授权公告日:20150318 终止日期:20181120
2013-03-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101425918057 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2012104729844 申请日:20121120
2015-03-18	授权	授权
2018-09-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20180815 变更事项:专利权人变更前权利人:无锡普智联科高新技术有限公司变更后权利人:深圳普智联科机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡（国家）软件园鲸鱼座A区4楼变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽大学城桑泰大厦A座503室
2013-02-27	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统 [P].

刘征 ;

景国辉 ;

金纬 .

中国专利 :CN202928585U ,2013-05-08

[2]

基于二维码的室内移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN202630963U ,2012-12-26

[3]

基于二维码的室内移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN102735235B ,2014-12-24

[4]

基于二维码导航带的移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN103324194B ,2013-09-25

[5]

二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法 [P].

焦传佳 ;

江明 ;

徐劲松 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN112651259B ,2024-08-06

[6]

二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法 [P].

焦传佳 ;

江明 ;

徐劲松 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN112651259A ,2021-04-13

[7]

一种基于二维码导航带的移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN203241825U ,2013-10-16

[8]

基于二维码的室内移动机器人定位装置及方法 [P].

曲道奎 ;

王宏玉 ;

徐方 ;

宋健 ;

刘晓帆 ;

姜彬 ;

田雪咏 .

中国专利 :CN108121332A ,2018-06-05

[9]

基于改进羚羊优化粒子滤波和二维码的移动机器人定位方法 [P].

金世俊 ;

姚哲瀚 .

中国专利 :CN118010030A ,2024-05-10

[10]

二维码读码器 [P].

樊华 ;

陈景煜 .

中国专利 :CN309595415S ,2025-11-11

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