基于二维码的室内移动机器人定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220269220.0

申请日：

2012-06-07

公开(公告)号：

CN202630963U

公开(公告)日：

2012-12-26

发明(设计)人：

刘征

申请人：

申请人地址：

214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡（国家）软件园鲸鱼座A区4楼

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-24	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101708803110 IPC(主分类):G01C 21/00 专利号:ZL2012202692200 申请日:20120607 授权公告日:20121226 放弃生效日:20141224
2012-12-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于二维码的室内移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN102735235B ,2014-12-24

[2]

基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统 [P].

刘征 ;

景国辉 ;

金纬 .

中国专利 :CN202928585U ,2013-05-08

[3]

基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统及方法 [P].

刘征 ;

景国辉 ;

金纬 .

中国专利 :CN102944236A ,2013-02-27

[4]

基于二维码导航带的移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN103324194B ,2013-09-25

[5]

一种基于二维码导航带的移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN203241825U ,2013-10-16

[6]

基于二维码的室内移动机器人定位装置及方法 [P].

曲道奎 ;

王宏玉 ;

徐方 ;

宋健 ;

刘晓帆 ;

姜彬 ;

田雪咏 .

中国专利 :CN108121332A ,2018-06-05

[7]

二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法 [P].

焦传佳 ;

江明 ;

徐劲松 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN112651259B ,2024-08-06

[8]

二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法 [P].

焦传佳 ;

江明 ;

徐劲松 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN112651259A ,2021-04-13

[9]

基于混合导航带的移动机器人定位系统 [P].

景国辉 .

中国专利 :CN203241826U ,2013-10-16

[10]

基于改进羚羊优化粒子滤波和二维码的移动机器人定位方法 [P].

金世俊 ;

姚哲瀚 .

中国专利 :CN118010030A ,2024-05-10

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