二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法

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专利类型
发明
申请号
CN202011588442.4
申请日
2020-12-29
公开(公告)号
CN112651259A
公开(公告)日
2021-04-13
发明(设计)人
焦传佳 江明 徐劲松 高云峰 曹雏清
申请人
申请人地址
241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
IPC主分类号
G06K714
IPC分类号
G06T340 G06T500 G06T530 G01C2120
代理机构
芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人
钟雪
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法 [P]. 
焦传佳 ;
江明 ;
徐劲松 ;
高云峰 ;
曹雏清 .
中国专利 :CN112651259B ,2024-08-06
[2]
基于二维码的室内移动机器人定位系统 [P]. 
刘征 .
中国专利 :CN202630963U ,2012-12-26
[3]
基于二维码的室内移动机器人定位系统 [P]. 
刘征 .
中国专利 :CN102735235B ,2014-12-24
[4]
基于二维码导航带的移动机器人定位系统 [P]. 
刘征 .
中国专利 :CN103324194B ,2013-09-25
[5]
基于二维码的室内移动机器人定位装置及方法 [P]. 
曲道奎 ;
王宏玉 ;
徐方 ;
宋健 ;
刘晓帆 ;
姜彬 ;
田雪咏 .
中国专利 :CN108121332A ,2018-06-05
[6]
基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统 [P]. 
刘征 ;
景国辉 ;
金纬 .
中国专利 :CN202928585U ,2013-05-08
[7]
基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统及方法 [P]. 
刘征 ;
景国辉 ;
金纬 .
中国专利 :CN102944236A ,2013-02-27
[8]
二维码及基于该二维码的二维码识读器 [P]. 
郝迎喜 .
中国专利 :CN105976006A ,2016-09-28
[9]
一种基于CycleGAN网络和二维码的移动机器人定位方法 [P]. 
郭方洪 ;
田毅峰 ;
周炜康 ;
董辉 ;
吴祥 ;
刘安东 ;
陈积明 ;
俞立 .
中国专利 :CN115526932A ,2022-12-27
[10]
基于改进羚羊优化粒子滤波和二维码的移动机器人定位方法 [P]. 
金世俊 ;
姚哲瀚 .
中国专利 :CN118010030A ,2024-05-10