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二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011588442.4
申请日
:
2020-12-29
公开(公告)号
:
CN112651259A
公开(公告)日
:
2021-04-13
发明(设计)人
:
焦传佳
江明
徐劲松
高云峰
曹雏清
申请人
:
申请人地址
:
241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
IPC主分类号
:
G06K714
IPC分类号
:
G06T340
G06T500
G06T530
G01C2120
代理机构
:
芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人
:
钟雪
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-04-13
公开
公开
2021-04-30
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 7/14 申请日:20201229
共 50 条
[1]
二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法
[P].
焦传佳
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
焦传佳
;
江明
论文数:
0
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0
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0
机构:
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
江明
;
徐劲松
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
徐劲松
;
论文数:
引用数:
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机构:
高云峰
;
曹雏清
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
曹雏清
.
中国专利
:CN112651259B
,2024-08-06
[2]
基于二维码的室内移动机器人定位系统
[P].
刘征
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘征
.
中国专利
:CN202630963U
,2012-12-26
[3]
基于二维码的室内移动机器人定位系统
[P].
刘征
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘征
.
中国专利
:CN102735235B
,2014-12-24
[4]
基于二维码导航带的移动机器人定位系统
[P].
刘征
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘征
.
中国专利
:CN103324194B
,2013-09-25
[5]
基于二维码的室内移动机器人定位装置及方法
[P].
曲道奎
论文数:
0
引用数:
0
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0
曲道奎
;
王宏玉
论文数:
0
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0
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王宏玉
;
徐方
论文数:
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0
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徐方
;
宋健
论文数:
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0
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宋健
;
刘晓帆
论文数:
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0
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0
刘晓帆
;
姜彬
论文数:
0
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姜彬
;
田雪咏
论文数:
0
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0
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田雪咏
.
中国专利
:CN108121332A
,2018-06-05
[6]
基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统
[P].
刘征
论文数:
0
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0
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0
刘征
;
景国辉
论文数:
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景国辉
;
金纬
论文数:
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金纬
.
中国专利
:CN202928585U
,2013-05-08
[7]
基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统及方法
[P].
刘征
论文数:
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0
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刘征
;
景国辉
论文数:
0
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0
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0
景国辉
;
金纬
论文数:
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0
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0
金纬
.
中国专利
:CN102944236A
,2013-02-27
[8]
二维码及基于该二维码的二维码识读器
[P].
郝迎喜
论文数:
0
引用数:
0
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0
郝迎喜
.
中国专利
:CN105976006A
,2016-09-28
[9]
一种基于CycleGAN网络和二维码的移动机器人定位方法
[P].
郭方洪
论文数:
0
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0
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0
郭方洪
;
田毅峰
论文数:
0
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0
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田毅峰
;
周炜康
论文数:
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周炜康
;
董辉
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0
董辉
;
吴祥
论文数:
0
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0
吴祥
;
刘安东
论文数:
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刘安东
;
陈积明
论文数:
0
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0
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陈积明
;
俞立
论文数:
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0
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0
俞立
.
中国专利
:CN115526932A
,2022-12-27
[10]
基于改进羚羊优化粒子滤波和二维码的移动机器人定位方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
金世俊
;
姚哲瀚
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
东南大学
东南大学
姚哲瀚
.
中国专利
:CN118010030A
,2024-05-10
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