一种基于CycleGAN网络和二维码的移动机器人定位方法

被引：0

申请号：

CN202211027562.6

申请日：

2022-08-25

公开(公告)号：

CN115526932A

公开(公告)日：

2022-12-27

发明(设计)人：

郭方洪田毅峰周炜康董辉吴祥刘安东陈积明俞立

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T780 G06T100 G06K1700 G06V1044 G06T500

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

忻明年

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	公开	公开
2023-01-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20220825

共 50 条

[1]

一种基于CycleGAN网络和二维码的移动机器人定位方法 [P].

郭方洪 ;

田毅峰 ;

周炜康 ;

董辉 ;

吴祥 ;

刘安东 ;

陈积明 ;

俞立 .

中国专利 :CN115526932B ,2025-08-05

[2]

二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法 [P].

焦传佳 ;

江明 ;

徐劲松 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN112651259B ,2024-08-06

[3]

二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法 [P].

焦传佳 ;

江明 ;

徐劲松 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN112651259A ,2021-04-13

[4]

基于改进羚羊优化粒子滤波和二维码的移动机器人定位方法 [P].

金世俊 ;

姚哲瀚 .

中国专利 :CN118010030A ,2024-05-10

[5]

基于二维码的室内移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN202630963U ,2012-12-26

[6]

基于二维码的室内移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN102735235B ,2014-12-24

[7]

基于二维码导航带的移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN103324194B ,2013-09-25

[8]

基于二维码的室内移动机器人定位装置及方法 [P].

曲道奎 ;

王宏玉 ;

徐方 ;

宋健 ;

刘晓帆 ;

姜彬 ;

田雪咏 .

中国专利 :CN108121332A ,2018-06-05

[9]

基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统 [P].

刘征 ;

景国辉 ;

金纬 .

中国专利 :CN202928585U ,2013-05-08

[10]

一种基于二维码导航带的移动机器人定位系统 [P].

刘征 .

中国专利 :CN203241825U ,2013-10-16

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