基于二维码的机器人定位方法、机器人充电方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810441689.X

申请日：

2018-05-10

公开(公告)号：

CN108594822A

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

潘力澜林晨张邺韩勇

申请人：

申请人地址：

215002 江苏省苏州市昆山开发区西江路188号2号房

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06K714

代理机构：

上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270

代理人：

张维东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180510
2022-03-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180928

共 50 条

[1]

基于二维码和激光的室内机器人定位方法、装置及系统 [P].

郭弟 .

中国专利 :CN108363386A ,2018-08-03

[2]

基于二维码的机器人视觉定位方法 [P].

熊大华 ;

许金金 ;

张浒 ;

谷成刚 ;

苗应亮 .

中国专利 :CN112364677A ,2021-02-12

[3]

基于二维码的机器人控制方法、装置及机器人 [P].

崔传佳 ;

张若愚 .

中国专利 :CN107671863A ,2018-02-09

[4]

基于二维码的机器人巡检方法 [P].

姚宇 ;

卿明 ;

童静 ;

张雪飞 ;

曾爱萍 .

中国专利 :CN109190729A ,2019-01-11

[5]

一种基于二维码修正的室内机器人定位方法 [P].

刘今越 ;

杨旭钊 ;

熊腾超 ;

孙浩然 .

中国专利 :CN118999573A ,2024-11-22

[6]

机器人定位方法及机器人 [P].

刘威鑫 ;

徐峰 .

中国专利 :CN108398952A ,2018-08-14

[7]

机器人定位方法及机器人 [P].

吴光斯 ;

龚喜 ;

何科君 .

中国专利 :CN120228711A ,2025-07-01

[8]

一种基于二维码识别的机器人控制方法、系统及机器人 [P].

刘仍志 ;

周婀娜 ;

黄诚成 ;

胡飞鹏 ;

王长恺 .

中国专利 :CN111113411A ,2020-05-08

[9]

一种机器人定位用二维码贴纸 [P].

周军 ;

陈航 ;

黄佳遥 ;

龙羽 ;

徐菱 .

中国专利 :CN222013145U ,2024-11-15

[10]

基于二维码的机器人六维位姿定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113807116A ,2021-12-17

← 1 2 3 4 5 →