一种基于二维码标签的机器人辅助定位方法、设备及介质

被引：0

申请号：

CN202211127650.3

申请日：

2022-09-16

公开(公告)号：

CN115431270A

公开(公告)日：

2022-12-06

发明(设计)人：

程瑶刘皓玥华逢彬马辰

申请人：

申请人地址：

250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B25J1904

代理机构：

北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716

代理人：

王彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220916
2022-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于二维码标签的机器人辅助定位方法、设备及介质 [P].

程瑶 ;

刘皓玥 ;

华逢彬 ;

马辰 .

中国专利 :CN115431270B ,2025-03-07

[2]

基于二维码的机器人视觉定位方法 [P].

熊大华 ;

许金金 ;

张浒 ;

谷成刚 ;

苗应亮 .

中国专利 :CN112364677A ,2021-02-12

[3]

一种基于二维码修正的室内机器人定位方法 [P].

刘今越 ;

杨旭钊 ;

熊腾超 ;

孙浩然 .

中国专利 :CN118999573A ,2024-11-22

[4]

基于二维码的机器人六维位姿定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113807116A ,2021-12-17

[5]

一种基于二维码的机器人归位方法、装置及机器人 [P].

王志萌 .

中国专利 :CN109460044A ,2019-03-12

[6]

基于二维码的机器人巡检方法 [P].

姚宇 ;

卿明 ;

童静 ;

张雪飞 ;

曾爱萍 .

中国专利 :CN109190729A ,2019-01-11

[7]

基于ORB稀疏点云与二维码的视觉定位方法 [P].

王昕 ;

肖载鸿 ;

管大功 .

中国专利 :CN107830854A ,2018-03-23

[8]

基于二维码的机器人控制方法、装置及机器人 [P].

崔传佳 ;

张若愚 .

中国专利 :CN107671863A ,2018-02-09

[9]

一种通过二维码定位的机器人 [P].

胡海燕 .

中国专利 :CN212146400U ,2020-12-15

[10]

一种用于机器人二维码导航的路标 [P].

杨艳 .

中国专利 :CN110857858A ,2020-03-03

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