机器人、二维码位姿检测的方法

被引：0

申请号：

CN202011457294.2

申请日：

2020-12-10

公开(公告)号：

CN114619441A

公开(公告)日：

2022-06-14

发明(设计)人：

王华培

申请人：

申请人地址：

100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889

代理人：

谢玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	公开	公开
2022-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201210

共 50 条

[1]

机器人、二维码位姿检测的方法 [P].

王华培 .

中国专利 :CN114619441B ,2024-03-26

[2]

基于二维码的机器人六维位姿定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113807116A ,2021-12-17

[3]

基于二维码的机器人视觉定位方法 [P].

熊大华 ;

许金金 ;

张浒 ;

谷成刚 ;

苗应亮 .

中国专利 :CN112364677A ,2021-02-12

[4]

基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法 [P].

史时喜 ;

侯小祥 ;

朱健伟 ;

刘志勇 ;

闹加才让 ;

张国兴 ;

杨子亮 .

中国专利 :CN113211431B ,2021-08-06

[5]

基于二维码的机器人巡检方法 [P].

姚宇 ;

卿明 ;

童静 ;

张雪飞 ;

曾爱萍 .

中国专利 :CN109190729A ,2019-01-11

[6]

基于二维码的机器人控制方法、装置及机器人 [P].

崔传佳 ;

张若愚 .

中国专利 :CN107671863A ,2018-02-09

[7]

上肢康复训练机器人的二维码位置识别方法及其系统 [P].

樊天润 ;

何雷 ;

陈煜 ;

武叶平 ;

吴炳坚 .

中国专利 :CN109346148A ,2019-02-15

[8]

一种二维码检测机器人、检测系统及检测方法 [P].

沈科 ;

黄志明 ;

刘明 ;

吕涛 ;

程斌 ;

谢受浪 ;

赵广志 ;

姚兴江 .

中国专利 :CN110509297B ,2024-12-13

[9]

一种二维码检测机器人及检测系统 [P].

沈科 ;

黄志明 ;

刘明 ;

吕涛 ;

程斌 ;

谢受浪 ;

赵广志 ;

姚兴江 .

中国专利 :CN210757759U ,2020-06-16

[10]

一种二维码检测机器人、检测系统及检测方法 [P].

沈科 ;

黄志明 ;

刘明 ;

吕涛 ;

程斌 ;

谢受浪 ;

赵广志 ;

姚兴江 .

中国专利 :CN110509297A ,2019-11-29

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