一种气动外骨骼助力装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621491735.X

申请日：

2016-12-30

公开(公告)号：

CN206416160U

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

尹鹏关培鑫郭伟行

申请人：

申请人地址：

510407 广东省广州市白云区西槎路聚龙工业区799号6栋1楼

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

陈燕娴;林惠斌

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-04	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20161230 授权公告日:20170818 放弃生效日:20181204
2017-08-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种气动外骨骼助力装置 [P].

尹鹏 ;

关培鑫 ;

郭伟行 .

中国专利 :CN106514627A ,2017-03-22

[2]

一种外骨骼助力装置 [P].

屈盛官 ;

尹鹏 ;

王圣杰 ;

刘汉语 ;

李小强 .

中国专利 :CN206416161U ,2017-08-18

[3]

一种外骨骼助力装置 [P].

屈盛官 ;

尹鹏 ;

王圣杰 ;

刘汉语 ;

李小强 .

中国专利 :CN106737590A ,2017-05-31

[4]

一种穿戴式外骨骼助力装置 [P].

刘汉语 ;

尹鹏 ;

关培鑫 ;

郭伟行 .

中国专利 :CN206416159U ,2017-08-18

[5]

一种穿戴式外骨骼助力装置 [P].

刘汉语 ;

尹鹏 ;

关培鑫 ;

郭伟行 .

中国专利 :CN106514628A ,2017-03-22

[6]

一种外骨骼助力设备 [P].

尹鹏 ;

杨靓 ;

关培鑫 ;

郭伟行 .

中国专利 :CN106965154A ,2017-07-21

[7]

一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置 [P].

李智军 ;

徐崔超 .

中国专利 :CN208409865U ,2019-01-22

[8]

气动肌腱、外骨骼驱动装置和助力外骨骼系统 [P].

尹刚刚 ;

王吴东 .

中国专利 :CN209504106U ,2019-10-18

[9]

一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置 [P].

张凯 ;

秦强 ;

魏伟 ;

丁兴旺 .

中国专利 :CN206242039U ,2017-06-13

[10]

一种腰部外骨骼助力装置 [P].

陈功 ;

叶晶 ;

刘智康 .

中国专利 :CN209190768U ,2019-08-02

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