一种外骨骼助力设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710172879.1

申请日：

2017-03-22

公开(公告)号：

CN106965154A

公开(公告)日：

2017-07-21

发明(设计)人：

尹鹏杨靓关培鑫郭伟行

申请人：

申请人地址：

510407 广东省广州市白云区西槎路聚龙工业区799号6栋1楼

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1700 B25J1902 G06K900

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

黄磊;林惠斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101741971527 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2017101728791 申请日:20170322
2020-06-12	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:专利权人变更前:广州市海同机电设备有限公司变更后:广州海同工业技术有限公司变更事项:地址变更前:510407 广东省广州市白云区西槎路聚龙工业区799号6栋1楼变更后:510060 广东省广州市白云区西槎路799号首层
2017-07-21	公开	公开
2020-02-07	授权	授权
2022-03-22	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 登记号:Y2022980002118 登记生效日:20220303 出质人:广州海同工业技术有限公司质权人:中信银行股份有限公司广州分行发明名称:一种外骨骼助力设备申请日:20170322 授权公告日:20200207

共 50 条

[1]

一种外骨骼助力装置 [P].

屈盛官 ;

尹鹏 ;

王圣杰 ;

刘汉语 ;

李小强 .

中国专利 :CN106737590A ,2017-05-31

[2]

一种外骨骼助力装置 [P].

屈盛官 ;

尹鹏 ;

王圣杰 ;

刘汉语 ;

李小强 .

中国专利 :CN206416161U ,2017-08-18

[3]

一种气动外骨骼助力装置 [P].

尹鹏 ;

关培鑫 ;

郭伟行 .

中国专利 :CN206416160U ,2017-08-18

[4]

一种气动外骨骼助力装置 [P].

尹鹏 ;

关培鑫 ;

郭伟行 .

中国专利 :CN106514627A ,2017-03-22

[5]

外骨骼助力设备 [P].

钟杰 ;

康敏亮 .

中国专利 :CN305620119S ,2020-02-18

[6]

一种穿戴式外骨骼助力装置 [P].

刘汉语 ;

尹鹏 ;

关培鑫 ;

郭伟行 .

中国专利 :CN106514628A ,2017-03-22

[7]

一种双驱外骨骼助力装置 [P].

李国柱 ;

李嘉慧 .

中国专利 :CN121156983A ,2025-12-19

[8]

一种穿戴式外骨骼助力装置 [P].

刘汉语 ;

尹鹏 ;

关培鑫 ;

郭伟行 .

中国专利 :CN206416159U ,2017-08-18

[9]

一种外骨骼搬运助力机器人 [P].

刘会霞 ;

高坤 ;

王富良 ;

王霄 ;

陈树洋 .

中国专利 :CN106493714B ,2017-03-15

[10]

一种下肢助力外骨骼 [P].

鲍官军 ;

傅豪 ;

李泽桐 ;

欧阳运梅 ;

彭文志 .

中国专利 :CN222270292U ,2024-12-31

← 1 2 3 4 5 →