一种工业机器人关节主动减震装置及其减震方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110552227.7

申请日：

2021-05-20

公开(公告)号：

CN113175491A

公开(公告)日：

2021-07-27

发明(设计)人：

苏春柏罗鹏

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区麒麟街道天骄路100号9号楼4楼

IPC主分类号：

F16F942

IPC分类号：

F16F9512 F16F15023 F16F15027

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):F16F 9/42 申请公布日:20210727
2021-07-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人舵轮减震装置 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN119428035A ,2025-02-14

[2]

一种工业机器人关节主动减振装置和机器人 [P].

张冬冬 ;

胡余生 ;

文智明 ;

张荣婷 ;

彭诚 ;

贾惠玲 ;

谷欢欢 ;

滕佳宾 ;

宋云逸 ;

王竞杰 .

中国专利 :CN110605739A ,2019-12-24

[3]

一种工业机器人关节主动减振装置和机器人 [P].

张冬冬 ;

胡余生 ;

文智明 ;

张荣婷 ;

彭诚 ;

贾惠玲 ;

谷欢欢 ;

滕佳宾 ;

宋云逸 ;

王竞杰 .

中国专利 :CN110605739B ,2024-09-13

[4]

一种工业机器人关节主动减振装置和机器人 [P].

张冬冬 ;

胡余生 ;

文智明 ;

张荣婷 ;

彭诚 ;

贾惠玲 ;

谷欢欢 ;

滕佳宾 ;

宋云逸 ;

王竞杰 .

中国专利 :CN211306357U ,2020-08-21

[5]

一种用于工业机器人的减震装置 [P].

董金闯 .

中国专利 :CN209682241U ,2019-11-26

[6]

一种工业机器人用减震装置 [P].

钱理 .

中国专利 :CN108791536A ,2018-11-13

[7]

一种工业机器人的减震装置 [P].

胡静 ;

温贻芳 ;

史飞飞 .

中国专利 :CN207327040U ,2018-05-08

[8]

一种工业机器人用减震装置 [P].

全晓宁 .

中国专利 :CN112123373A ,2020-12-25

[9]

一种工业机器人的减震装置 [P].

李松 ;

刘志佳 ;

曹金鑫 .

中国专利 :CN215037643U ,2021-12-07

[10]

一种工业机器人用减震装置 [P].

杨海东 ;

崔含嫣 ;

容刚 .

中国专利 :CN112659178A ,2021-04-16

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