一种机器人上的夹持装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921120144.5

申请日：

2019-07-16

公开(公告)号：

CN210148122U

公开(公告)日：

2020-03-17

发明(设计)人：

王振力刘显忠李冰佟巳刚林森

申请人：

申请人地址：

150025 黑龙江省哈尔滨市呼兰区利民开发区学院路5号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638

代理人：

王新爱

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-17	授权	授权
2022-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190716 授权公告日:20200317 终止日期:20210716

共 50 条

[1]

一种工业机器人的稳定夹持装置 [P].

匡英武 .

中国专利 :CN208744860U ,2019-04-16

[2]

一种工业机器人的夹持装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN209425458U ,2019-09-24

[3]

一种机器人的夹持装置 [P].

赵立恒 ;

陈荣 ;

曾福洋 .

中国专利 :CN222831840U ,2025-05-06

[4]

一种机器人的夹持装置 [P].

王凯 ;

王庆丰 ;

王家琪 ;

张建荣 .

中国专利 :CN213731796U ,2021-07-20

[5]

一种机器人夹持装置 [P].

卢新建 ;

陈飞龙 ;

陈先松 .

中国专利 :CN204414126U ,2015-06-24

[6]

一种机器人夹持装置 [P].

黄利清 .

中国专利 :CN208215370U ,2018-12-11

[7]

一种机器人双爪夹持装置 [P].

董佩文 ;

洪玉 ;

李垣江 ;

张迪明 ;

陈蔚 .

中国专利 :CN213765890U ,2021-07-23

[8]

一种工业机器人搬运用的夹持装置 [P].

张飞 ;

张寿明 ;

李明 .

中国专利 :CN216736426U ,2022-06-14

[9]

一种工业机器人的夹持装置 [P].

李远 ;

赵璐 ;

陈亚丽 ;

王颖 ;

杨伟兵 .

中国专利 :CN209633061U ,2019-11-15

[10]

一种工业机器人的夹持装置 [P].

胡亮 ;

张文旭 ;

霍志浩 .

中国专利 :CN209868620U ,2019-12-31

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