一种机器人双爪夹持装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202021854086.1
申请日
2020-08-31
公开(公告)号
CN213765890U
公开(公告)日
2021-07-23
发明(设计)人
董佩文 洪玉 李垣江 张迪明 陈蔚
申请人
申请人地址
212000 江苏省镇江市高新区南徐大道298号
IPC主分类号
B25J1500
IPC分类号
B25J1506
代理机构
北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834
代理人
王阳虹
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种机器人双爪夹持装置 [P]. 
陶沙 ;
窦岩 .
中国专利 :CN217494298U ,2022-09-27
[2]
一种机器人双爪夹持装置 [P]. 
王亚梅 .
中国专利 :CN115351812B ,2022-11-18
[3]
一种机器人夹持装置 [P]. 
卢新建 ;
陈飞龙 ;
陈先松 .
中国专利 :CN204414126U ,2015-06-24
[4]
一种机器人夹持装置 [P]. 
黄利清 .
中国专利 :CN208215370U ,2018-12-11
[5]
一种机器人夹持装置 [P]. 
卢新建 ;
陈飞龙 ;
陈先松 .
中国专利 :CN104589364B ,2015-05-06
[6]
一种机器人夹持装置 [P]. 
黄利清 .
中国专利 :CN108381582A ,2018-08-10
[7]
一种工业机器人用夹持装置 [P]. 
靳津 ;
于少冲 .
中国专利 :CN209036552U ,2019-06-28
[8]
一种机器人上的夹持装置 [P]. 
王振力 ;
刘显忠 ;
李冰 ;
佟巳刚 ;
林森 .
中国专利 :CN210148122U ,2020-03-17
[9]
一种工业机器人的夹持装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN209425458U ,2019-09-24
[10]
夹持装置、机器人夹爪和机器人 [P]. 
姜皓 ;
李文斌 .
中国专利 :CN113858270A ,2021-12-31