一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法

被引：0

申请号：

CN202211084052.2

申请日：

2022-09-06

公开(公告)号：

CN115556090A

公开(公告)日：

2023-01-03

发明(设计)人：

王建晖王晨张立杜泳萍刘嘉睿李咏华吴宇深

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路230号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州高炬知识产权代理有限公司 44376

代理人：

刘志敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220906
2023-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法 [P].

王建晖 ;

王晨 ;

张立 ;

杜泳萍 ;

刘嘉睿 ;

李咏华 ;

吴宇深 .

中国专利 :CN115556090B ,2024-10-11

[2]

全状态约束机械臂的快速有限时间控制器的设计方法 [P].

陈响 ;

郑世祺 ;

陈扬孜 .

中国专利 :CN113050417B ,2021-06-29

[3]

一种全状态约束机械臂的自适应有限时间容错控制方法 [P].

张钧星 ;

李韶阳 ;

李梦晗 ;

王时龙 ;

吴封斌 ;

蒋兴和 .

中国专利 :CN118364574A ,2024-07-19

[4]

带全状态约束的单自由度机械臂的固定时间稳定控制方法 [P].

王建晖 ;

王晨 ;

张立 ;

杜泳萍 ;

刘嘉睿 ;

岳夏 .

中国专利 :CN115291511B ,2025-12-05

[5]

船舶航向系统的全状态约束有限时间控制方法 [P].

李泽 ;

许王瑶 ;

崔国增 .

中国专利 :CN113341988A ,2021-09-03

[6]

一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法 [P].

王建晖 ;

杜泳萍 ;

张立 ;

王晨 ;

刘嘉睿 ;

胡梓凯 ;

王浩远 ;

孔维霆 ;

黄文岐 .

中国专利 :CN116000919B ,2024-10-18

[7]

一种多单连杆机械臂的一致性跟踪有限时间控制方法 [P].

王建晖 ;

胡梓凯 ;

刘嘉睿 ;

张苑晴 ;

严彦成 ;

吴宇深 ;

李咏华 .

中国专利 :CN115401691B ,2025-09-05

[8]

一种多单连杆机械臂的一致性跟踪有限时间控制方法 [P].

王建晖 ;

胡梓凯 ;

刘嘉睿 ;

张苑晴 ;

严彦成 ;

吴宇深 ;

李咏华 .

中国专利 :CN115401691A ,2022-11-29

[9]

一种柔性单链机械臂的有限时间稳定控制方法及系统 [P].

程婷婷 ;

牛奔 ;

王晓梅 ;

张家鸣 .

中国专利 :CN112338912B ,2021-02-09

[10]

一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法 [P].

王建晖 ;

王浩远 ;

张立 ;

王晨 ;

张春良 ;

杜泳萍 .

中国专利 :CN116000941B ,2024-10-11

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