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一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211571203.7
申请日：
2022-12-08
公开(公告)号：
CN116000919B
公开(公告)日：
2024-10-18
发明(设计)人：
王建晖 杜泳萍 张立 王晨 刘嘉睿 胡梓凯 王浩远 孔维霆 黄文岐
申请人：
广州大学
申请人地址：
510006 广东省广州市大学城外环西路230号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
广州高航知识产权代理有限公司 11530
代理人：
王庞
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-10-18 授权 授权
共 50 条
[1]
一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法 [P]. 
王建晖 ;
胡梓凯 ;
张立 ;
刘嘉睿 ;
张苑晴 ;
严彦成 ;
吴宇深 ;
李咏华 .
中国专利 :CN115556089A ,2023-01-03
[2]
一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法 [P]. 
王建晖 ;
胡梓凯 ;
张立 ;
刘嘉睿 ;
张苑晴 ;
严彦成 ;
吴宇深 ;
李咏华 .
中国专利 :CN115556089B ,2024-10-11
[3]
一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法 [P]. 
王建晖 ;
王晨 ;
张立 ;
杜泳萍 ;
刘嘉睿 ;
李咏华 ;
吴宇深 .
中国专利 :CN115556090A ,2023-01-03
[4]
一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法 [P]. 
王建晖 ;
王晨 ;
张立 ;
杜泳萍 ;
刘嘉睿 ;
李咏华 ;
吴宇深 .
中国专利 :CN115556090B ,2024-10-11
[5]
带全状态约束的单自由度机械臂的固定时间稳定控制方法 [P]. 
王建晖 ;
王晨 ;
张立 ;
杜泳萍 ;
刘嘉睿 ;
岳夏 .
中国专利 :CN115291511B ,2025-12-05
[6]
一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法 [P]. 
王建晖 ;
王晨 ;
张立 ;
李咏华 ;
吴宇深 ;
张春良 .
中国专利 :CN115464639B ,2024-10-11
[7]
一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法 [P]. 
王建晖 ;
王晨 ;
张立 ;
李咏华 ;
吴宇深 ;
张春良 .
中国专利 :CN115464639A ,2022-12-13
[8]
一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法 [P]. 
王建晖 ;
王浩远 ;
张立 ;
王晨 ;
张春良 ;
杜泳萍 .
中国专利 :CN116000941B ,2024-10-11
[9]
一种全状态约束机械臂轨迹跟踪的协同控制方法 [P]. 
孙炜伟 ;
蔡彬 ;
吴忧 ;
褚晓广 .
中国专利 :CN108519740B ,2018-09-11
[10]
用于单连杆机械臂的运动控制方法 [P]. 
刘瑞霞 ;
魏禹 ;
侯银龙 .
中国专利 :CN115179274B ,2024-11-29
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