一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211063431.3

申请日：

2022-09-01

公开(公告)号：

CN115556089B

公开(公告)日：

2024-10-11

发明(设计)人：

王建晖胡梓凯张立刘嘉睿张苑晴严彦成吴宇深李咏华

申请人：

广州大学

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路230号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州高炬知识产权代理有限公司 44376

代理人：

孙明科

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法 [P].

王建晖 ;

胡梓凯 ;

张立 ;

刘嘉睿 ;

张苑晴 ;

严彦成 ;

吴宇深 ;

李咏华 .

中国专利 :CN115556089A ,2023-01-03

[2]

一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法 [P].

王建晖 ;

杜泳萍 ;

张立 ;

王晨 ;

刘嘉睿 ;

胡梓凯 ;

王浩远 ;

孔维霆 ;

黄文岐 .

中国专利 :CN116000919B ,2024-10-18

[3]

一种针对执行器故障的机械臂关节跟踪控制方法 [P].

温炜坚 ;

周圣 ;

赖冠宇 ;

杨伟钧 .

中国专利 :CN118357917A ,2024-07-19

[4]

一种执行器故障下的单连杆机器人系统预定义时间误差约束容错控制方法 [P].

游国栋 ;

李兴韫 ;

范保辰 .

中国专利 :CN120469227A ,2025-08-12

[5]

一种考虑执行器故障的机械臂分散最优容错控制方法 [P].

马冰 ;

张振国 ;

董博 ;

安天骄 ;

卢曾鹏 .

中国专利 :CN113146640A ,2021-07-23

[6]

一种机械臂执行器故障诊断方法 [P].

易国栋 ;

张婉清 ;

易淑婷 ;

陈晓红 ;

徐雪松 .

中国专利 :CN113858218A ,2021-12-31

[7]

考虑执行器故障的多柔性空间机械臂容错混合控制方法 [P].

谢立敏 ;

黄轶 ;

刘永强 .

中国专利 :CN117826613A ,2024-04-05

[8]

一种复杂执行器故障下多冗余机械臂系统协同控制方法 [P].

王诗豪 ;

郑世祺 ;

宛敏红 ;

梁定坤 ;

黄明燕 .

中国专利 :CN115431263B ,2025-04-04

[9]

机械臂末端执行器及其控制方法、机械臂和存储器 [P].

黄睿 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN112621794A ,2021-04-09

[10]

机械臂末端执行器及其控制方法、机械臂和存储器 [P].

黄睿 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN112621795A ,2021-04-09

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