一种考虑执行器故障的机械臂分散最优容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110488652.4

申请日：

2021-04-27

公开(公告)号：

CN113146640A

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

马冰张振国董博安天骄卢曾鹏

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大街2055号长春工业大学

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210427
2021-07-23	公开	公开

共 50 条

[1]

零和微分博弈的模块化机械臂执行器加性故障最优容错控制方法及设备 [P].

安天骄 ;

景浩轩 ;

季泽斌 ;

马冰 ;

梁靖凯 ;

徐子轩 ;

董博 .

中国专利 :CN121018538A ,2025-11-28

[2]

考虑执行器故障的多柔性空间机械臂容错混合控制方法 [P].

谢立敏 ;

黄轶 ;

刘永强 .

中国专利 :CN117826613A ,2024-04-05

[3]

基于双层结构的机械臂执行器故障容错控制系统及其方法 [P].

巩伦赛 ;

樊春霞 .

中国专利 :CN107121977A ,2017-09-01

[4]

基于执行器故障和传感器故障并存的分布容错控制方法 [P].

赵磊 ;

胡松 ;

陈佩军 ;

李宇欢 .

中国专利 :CN118170024A ,2024-06-11

[5]

一种复杂执行器故障下多冗余机械臂系统协同控制方法 [P].

王诗豪 ;

郑世祺 ;

宛敏红 ;

梁定坤 ;

黄明燕 .

中国专利 :CN115431263B ,2025-04-04

[6]

一种复杂执行器故障下多冗余机械臂系统协同控制方法 [P].

王诗豪 ;

郑世祺 ;

宛敏红 ;

梁定坤 ;

黄明燕 .

中国专利 :CN115431263A ,2022-12-06

[7]

基于滑模控制与神经网络的机械臂执行器故障容错控制方法 [P].

李龙森 ;

刘凯 ;

庹华 ;

于文进 ;

王皓 .

中国专利 :CN121061881A ,2025-12-05

[8]

一种超精密光刻装备执行器故障容错控制方法 [P].

宋法质 ;

吴世豪 ;

韦鹏宇 ;

刘杨 ;

谭久彬 .

中国专利 :CN120447349B ,2025-12-09

[9]

一种超精密光刻装备执行器故障容错控制方法 [P].

宋法质 ;

吴世豪 ;

韦鹏宇 ;

刘杨 ;

谭久彬 .

中国专利 :CN120447349A ,2025-08-08

[10]

一种针对执行器故障的机械臂关节跟踪控制方法 [P].

温炜坚 ;

周圣 ;

赖冠宇 ;

杨伟钧 .

中国专利 :CN118357917A ,2024-07-19

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