基于双层结构的机械臂执行器故障容错控制系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710408254.0

申请日：

2017-06-02

公开(公告)号：

CN107121977A

公开(公告)日：

2017-09-01

发明(设计)人：

巩伦赛樊春霞

申请人：

申请人地址：

210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号

IPC主分类号：

G05B2302

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

赵华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-16	授权	授权
2017-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749809908 IPC(主分类):G05B 23/02 专利申请号:2017104082540 申请日:20170602
2017-09-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于滑模控制与神经网络的机械臂执行器故障容错控制方法 [P].

李龙森 ;

刘凯 ;

庹华 ;

于文进 ;

王皓 .

中国专利 :CN121061881A ,2025-12-05

[2]

带有执行器故障的不确定系统的容错控制系统 [P].

赵景波 ;

沈汉文 ;

王众 ;

薛秉鑫 ;

廖鹏浩 .

中国专利 :CN108646712B ,2018-10-12

[3]

基于执行器故障和传感器故障并存的分布容错控制方法 [P].

赵磊 ;

胡松 ;

陈佩军 ;

李宇欢 .

中国专利 :CN118170024A ,2024-06-11

[4]

考虑执行器故障的多柔性空间机械臂容错混合控制方法 [P].

谢立敏 ;

黄轶 ;

刘永强 .

中国专利 :CN117826613A ,2024-04-05

[5]

一种考虑执行器故障的机械臂分散最优容错控制方法 [P].

马冰 ;

张振国 ;

董博 ;

安天骄 ;

卢曾鹏 .

中国专利 :CN113146640A ,2021-07-23

[6]

一种执行器故障的容错控制方法、系统、电子设备及介质 [P].

汪磊 ;

马萍 ;

田洋洋 ;

胡洋洋 ;

魏梦寒 ;

阳书贵 ;

李庆华 ;

毛明轩 ;

葛学健 ;

沈飞凤 ;

袁杰 .

中国专利 :CN117472027A ,2024-01-30

[7]

执行器故障下机械臂系统固定时间同步控制方法及系统 [P].

金小峥 ;

蒋家欢 ;

高传集 ;

唐晓东 ;

高苗苗 .

中国专利 :CN119635644B ,2025-07-18

[8]

执行器故障下机械臂系统固定时间同步控制方法及系统 [P].

金小峥 ;

蒋家欢 ;

高传集 ;

唐晓东 ;

高苗苗 .

中国专利 :CN119635644A ,2025-03-18

[9]

起落臂和执行器控制系统 [P].

C·尼科尔森 ;

T·R·法默 .

中国专利 :CN103261533A ,2013-08-21

[10]

一种针对执行器故障的系统动态容错控制方法和系统 [P].

汪磊 ;

马萍 ;

葛学健 ;

袁杰 ;

魏梦寒 ;

王静 .

中国专利 :CN119356187A ,2025-01-24

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