一种执行器故障的容错控制方法、系统、电子设备及介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311527699.2
申请日
2023-11-15
公开(公告)号
CN117472027A
公开(公告)日
2024-01-30
发明(设计)人
汪磊 马萍 田洋洋 胡洋洋 魏梦寒 阳书贵 李庆华 毛明轩 葛学健 沈飞凤 袁杰
申请人
无锡学院
申请人地址
214105 江苏省无锡市锡山区锡山大道333号
IPC主分类号
G05B23/02
IPC分类号
代理机构
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人
彭晓勤
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 无锡市
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共 50 条
[1]
一种高速磁浮列车执行器故障的容错控制方法及系统 [P]. 
吉文 ;
张丹丹 ;
徐俊起 ;
林国斌 ;
荣立军 .
中国专利 :CN120255485A ,2025-07-04
[2]
一种高速磁浮列车执行器故障的容错控制方法及系统 [P]. 
吉文 ;
张丹丹 ;
徐俊起 ;
林国斌 ;
荣立军 .
中国专利 :CN120255485B ,2025-08-05
[3]
基于双层结构的机械臂执行器故障容错控制系统及其方法 [P]. 
巩伦赛 ;
樊春霞 .
中国专利 :CN107121977A ,2017-09-01
[4]
基于执行器故障和传感器故障并存的分布容错控制方法 [P]. 
赵磊 ;
胡松 ;
陈佩军 ;
李宇欢 .
中国专利 :CN118170024A ,2024-06-11
[5]
一种执行器故障下的多智能体系统容错控制方法 [P]. 
郜晨 ;
章韶胤 ;
马立丰 ;
任奕歌 .
中国专利 :CN121209395A ,2025-12-26
[6]
一种电动执行器控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
黎守英 ;
洪奎 ;
陶立志 ;
邢津阖 ;
于津 .
中国专利 :CN120185474A ,2025-06-20
[7]
一种电动执行器控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
黎守英 ;
洪奎 ;
陶立志 ;
邢津阖 ;
于津 .
中国专利 :CN120185474B ,2025-09-05
[8]
一种针对车辆稳定系统执行器故障的容错控制方法 [P]. 
王德军 ;
谢宁宁 ;
程晶晶 ;
王丽华 .
中国专利 :CN110758404A ,2020-02-07
[9]
一种针对执行器故障的系统动态容错控制方法和系统 [P]. 
汪磊 ;
马萍 ;
葛学健 ;
袁杰 ;
魏梦寒 ;
王静 .
中国专利 :CN119356187A ,2025-01-24
[10]
一种基于执行器故障和饱和的异构车队容错控制方法 [P]. 
郝立颖 ;
李平 ;
郭戈 .
中国专利 :CN110244747B ,2019-09-17