一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法

被引：0

申请号：

CN202211057314.6

申请日：

2022-08-31

公开(公告)号：

CN115464639A

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

王建晖王晨张立李咏华吴宇深张春良

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路230号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州高炬知识产权代理有限公司 44376

代理人：

孙明科

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	公开	公开
2022-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220831

共 50 条

[1]

一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法 [P].

王建晖 ;

王晨 ;

张立 ;

李咏华 ;

吴宇深 ;

张春良 .

中国专利 :CN115464639B ,2024-10-11

[2]

二连杆机械臂 [P].

杨洋 ;

王思明 .

中国专利 :CN304962907S ,2018-12-25

[3]

基于自调整模糊迭代学习的二连杆机械臂控制方法、装置及介质 [P].

徐向荣 ;

朱永飞 ;

查文斌 ;

周攀 .

中国专利 :CN113296393A ,2021-08-24

[4]

基于固定时间滑模的二连杆机械臂跟踪控制方法 [P].

李彬 ;

路遥 ;

谭进 ;

李永 ;

李意 ;

何英姿 ;

张海博 .

中国专利 :CN117506921B ,2024-07-12

[5]

基于固定时间滑模的二连杆机械臂跟踪控制方法 [P].

李彬 ;

路遥 ;

谭进 ;

李永 ;

李意 ;

何英姿 ;

张海博 .

中国专利 :CN117506921A ,2024-02-06

[6]

一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法 [P].

王建晖 ;

杜泳萍 ;

张立 ;

王晨 ;

刘嘉睿 ;

胡梓凯 ;

王浩远 ;

孔维霆 ;

黄文岐 .

中国专利 :CN116000919B ,2024-10-18

[7]

水下机器人自平衡二连杆机械臂装置 [P].

郑开元 ;

汤鹏 ;

邹祖冰 ;

赵春禄 ;

陈永雷 .

中国专利 :CN214643611U ,2021-11-09

[8]

一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法 [P].

王建晖 ;

胡梓凯 ;

张立 ;

刘嘉睿 ;

张苑晴 ;

严彦成 ;

吴宇深 ;

李咏华 .

中国专利 :CN115556089A ,2023-01-03

[9]

一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法 [P].

王建晖 ;

胡梓凯 ;

张立 ;

刘嘉睿 ;

张苑晴 ;

严彦成 ;

吴宇深 ;

李咏华 .

中国专利 :CN115556089B ,2024-10-11

[10]

一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法 [P].

王建晖 ;

王晨 ;

张立 ;

杜泳萍 ;

刘嘉睿 ;

李咏华 ;

吴宇深 .

中国专利 :CN115556090A ,2023-01-03

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