二连杆机械臂

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN201830493473.9

申请日：

2018-09-03

公开(公告)号：

CN304962907S

公开(公告)日：

2018-12-25

发明(设计)人：

杨洋王思明

申请人：

申请人地址：

730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号兰州交通大学

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321

代理人：

董存壁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-25	授权	授权
2020-08-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止主分类号:15-99 申请日:20180903 授权公告日:20181225 终止日期:20190903

共 50 条

[1]

水下机器人自平衡二连杆机械臂装置 [P].

郑开元 ;

汤鹏 ;

邹祖冰 ;

赵春禄 ;

陈永雷 .

中国专利 :CN214643611U ,2021-11-09

[2]

基于固定时间滑模的二连杆机械臂跟踪控制方法 [P].

李彬 ;

路遥 ;

谭进 ;

李永 ;

李意 ;

何英姿 ;

张海博 .

中国专利 :CN117506921B ,2024-07-12

[3]

基于固定时间滑模的二连杆机械臂跟踪控制方法 [P].

李彬 ;

路遥 ;

谭进 ;

李永 ;

李意 ;

何英姿 ;

张海博 .

中国专利 :CN117506921A ,2024-02-06

[4]

一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法 [P].

王建晖 ;

王晨 ;

张立 ;

李咏华 ;

吴宇深 ;

张春良 .

中国专利 :CN115464639A ,2022-12-13

[5]

一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法 [P].

王建晖 ;

王晨 ;

张立 ;

李咏华 ;

吴宇深 ;

张春良 .

中国专利 :CN115464639B ,2024-10-11

[6]

基于自调整模糊迭代学习的二连杆机械臂控制方法、装置及介质 [P].

徐向荣 ;

朱永飞 ;

查文斌 ;

周攀 .

中国专利 :CN113296393A ,2021-08-24

[7]

多重四连杆机械臂机构 [P].

樊炳辉 ;

逄振旭 ;

李贻斌 ;

苏学成 ;

杨明 .

中国专利 :CN2274117Y ,1998-02-11

[8]

机械臂连杆 [P].

金永益 .

中国专利 :CN302333401S ,2013-02-27

[9]

一种协作机械臂四连杆结构 [P].

唐悦 ;

卢展宏 .

中国专利 :CN208744831U ,2019-04-16

[10]

煎药机(二连) [P].

钱帮贵 .

中国专利 :CN3547737D ,2006-07-26

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