水下机器人自平衡二连杆机械臂装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120180949.X

申请日：

2021-01-22

公开(公告)号：

CN214643611U

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

郑开元汤鹏邹祖冰赵春禄陈永雷

申请人：

申请人地址：

100038 北京市海淀区玉渊潭南路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

成钢

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-09	授权	授权

共 50 条

[1]

二连杆机械臂 [P].

杨洋 ;

王思明 .

中国专利 :CN304962907S ,2018-12-25

[2]

一种水下机器人的机械臂 [P].

肖立群 ;

张星 .

中国专利 :CN223314026U ,2025-09-09

[3]

仿生机械臂水下机器人 [P].

张家伟 ;

王骥 ;

罗勇杰 ;

罗颖杰 ;

张德鑫 .

中国专利 :CN306869986S ,2021-10-08

[4]

一种机械平衡自稳水下机器人 [P].

魏子涵 .

中国专利 :CN210653597U ,2020-06-02

[5]

一种水下机器人-水下机械臂系统 [P].

魏延辉 ;

韩寒 ;

王文杰 ;

郝晟功 ;

赵延峰 ;

徐丽学 ;

刘静 ;

田晨光 ;

朱强 ;

刘俊男 .

中国专利 :CN108860527A ,2018-11-23

[6]

一种水下机器人专用机械臂 [P].

郭建伟 .

中国专利 :CN214136107U ,2021-09-07

[7]

一种水下机器人关节机械臂 [P].

魏宏城 ;

路巍 .

中国专利 :CN205310297U ,2016-06-15

[8]

水下机器人抱紧机械装置 [P].

沈永芳 ;

李洪威 .

中国专利 :CN218052678U ,2022-12-16

[9]

水下机器人过滤装置及水下机器人 [P].

龚强 .

中国专利 :CN223112486U ,2025-07-18

[10]

水下切割机械臂和水下机器人 [P].

朱明陵 ;

王哲 ;

佘毫康 .

中国专利 :CN223265763U ,2025-08-26

← 1 2 3 4 5 →