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SCARA机器人的三、四轴关节结构和SCARA机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010224064.5
申请日：
2020-03-26
公开(公告)号：
CN111409064A
公开(公告)日：
2020-07-14
发明(设计)人：
胡明
陈汉辉
申请人：
申请人地址：
518051 广东省深圳市南山区桃源街道平山民企科技园5栋卓翼科技大厦3楼
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J910
B25J912
B25J1700
代理机构：
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
刘欣
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20200326 |
| 2020-07-14 | 公开 | 公开 |